Kinect物体识别

Question

我正在研究需要识别平面和小物体的Kinect项目。我打算在Mac机上使用openni。那么我需要哪些库来用于对象识别？我需要了解哪些知识才能完成此项目。

Answer 1

OpenCV可能是一个好的开始。

Answer 2

如果您打算以3D方式进行此操作（即使用Kinect中的点云），您可能会发现PCL有用。这个C++库有很多解释三维点云数据的功能，例如RANSAC平面查找，正常计算，分割，特征提取等。有关可以完成的一些示例，请参见教程页面here。

但是，PCL尚未包含任何机器学习算法，因此您可能希望使用一些those in OpenCV。

如果您对MATLAB更熟悉，您可能会发现在那里工作更容易，因为您可以一次一步地处理数据，并轻松地随时查看结果。但是，内置3D处理功能较少，并且运行速度比C++程序慢得多。