为什么Z轴旋转在Nexus S的y轴上反射？

Question

我想了解Nexus S的陀螺仪传感器输出。当您围绕z轴（与屏幕垂直的轴）旋转时，z轴正确记录了转弯结果的角速度。但是，尽管设备相对于y轴的方向没有变化，但y轴也报告角速度尖峰。所以如果我按照特定的方向拿着手机转过身，似乎我不仅转身，还向左/右倾斜手机（我没有）。

这是为什么？任何想法如何弥补或纠正这一点？

请注意我在这里讨论原始传感器输出。

Answer 1

首先，原始传感器数据总是包含必须滤除的一些偏差。此外，几乎不可能手动抑制其他旋转方向。如果你怀疑你的Nexus有传感器错误，或者你想知道到底发生了什么，我建议建立你自己的设备。作为我的一张照片的灵感:-)