在本地Y轴上旋转字符

Question

在3D场景中，每帧都会更新本地世界4×4矩阵，可以将3D对象从本地坐标转移到世界坐标系。 但我无法弄清楚这个矩阵可以让3D物体沿着它本身的Y轴旋转。因为我不知道3D对象的局部向上矢量，所以我只知道局部 - >世界矩阵并不断更新它。人们如何处理它？

Answer 1

要旋转对象，您需要旋转矩阵。这应该很清楚。大多数图书馆都有生成这种旋转矩阵的方法。

你的问题似乎是如何处理该矩阵。你想用它来修改现有的世界变换。基本上有两种选择。在下文中，我假设OpenGL使用的列主矩阵布局。 DirectX的矩阵订单逆转。

选项1：乘左边：

newWorld = rotationMatrix * oldWorld 

该旋转物体在全球坐标系。

选项2：乘在右边：

newWorld = oldWorld * rotationMatrix 

这旋转的物体在其本地坐标系。这可能是你正在寻找的。

顺便说一句，如果你有世界变换，你就知道局部y轴，它只是矩阵的第二列。