如何在Cannon.js中对对象体（父/子）进行分组？

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我到处搜索，看起来很好的问题和文档，但它看起来appart从两个加农炮身体之间创建约束，没有办法对不同群众的形状进行分组（例如）。如何在Cannon.js中对对象体（父/子）进行分组？

对于我使用lockConstraint但这是一个黑客......有时，当我的对象碰撞时，“”儿童“旋转”对象不想要的位置suddently转动的那一刻...

有一个更正确的方法来做到这一点？

编辑：我想要实现的是：我创造了一辆车，我希望他的重心位于四个车轮的中心。为此，我创建了一个.collisionResponse设为0的物体，并将我想要的质量定位在车轮中心。然后，我创建了一个很小的质量和新的CANNON.LockConstraint(chassisBody, mass, 0.5)机箱，允许2个对象被“分组”。

来源

2017-03-04 Sébastien Garcia-Roméo

你能描述一下你想达到的目标吗？ – schteppe

@schteppe非常感谢您的关注，我编辑了我的答案。伟大的thx为您的工作和lib兄弟！ –

谢谢。只是要清楚，在制造车辆时，如何移动底盘车身的质量中心？ – schteppe

无法在Cannon.js中设置每个形状的质量/密度。但是，您可以将质心移近较重的形状以获得相同的效果。

锤子是一个很好的例子，因为在典型的锤子中，杆头的密度比杆身大得多。如果你扔一个锤子，它会绕着它的头部旋转一点，因为头部比杆身重。

要在cannon.js中制作一把锤子，您可以使用两个盒子。

var head = new CANNON.Box(new CANNON.Vec3(2,1,1)); 
var shaft = new CANNON.Box(new CANNON.Vec3(0.5,3,0.5));

现在，组装形状为一个身体，你做这样的事情：

var body = new CANNON.Body({ mass: 1 }); 
body.addShape(shaft, shaftPosition); 
body.addShape(head, headPosition);

根据不同的形状位置使用（shaftPosition，headPosition），你可以在本地更改其位置身体，同时，他们的位置相对于质心（又名旋转中心）。设置headPosition =（0,0,0）和shaftPosition =（0,3,0）会使锤子在投掷锤子时绕着头部旋转。但是如果反过来，锤子会围绕轴的中心旋转......看起来头部和轴的密度相似。尝试不同的位置，找到相对于形状的完美旋转中心。

Body＃addShape的完整签名可以让您添加一个完整的刚性变换来定位身体内的形状。它是：

body.addShape(shape, position, quaternion);

来源

2017-03-26 14:16:31 schteppe

如何在Cannon.js中对对象体（父/子）进行分组？

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