GPIO - raspberry pi - PWM - JavaScript

Question

如何使用JavaScript控制树莓派上的伺服？

Answer 1

正如@Michael所说，它不是很清楚你想要什么。但我会试着去猜测你想要的。具体来说，目前尚不清楚你想要在哪里使用Javascript。

就硬件而言，您可以使用并行端口来控制伺服。根据伺服规格，您可能不需要任何接口电路。

在软件方面，这取决于你使用的是什么意思。如果你的意思是你想让树莓派执行javascript，那么它不会发生。

但是，如果您的意思是您想要设置一个网页来从树莓派提供服务，然后使用其他PC（或树莓派）浏览该页面，以便它可以控制它，那么你可以安装一个LAMP堆栈，例如（Apache，PHP，linux，MySQL）。然后在您的javascript/HTML页面中，它可以使用AJAX向PHP页面发送请求。然后PHP页面将运行一个shell脚本或类似的输出到并行端口。

上述解决方案可以通过多种方式实现。你可以用几乎所有的Web服务器和几乎所有的服务器端代码实现它，从编译的C到解释的Python到shell脚本......以及你的名字。你需要决定你更喜欢编程。（除了javascript）。

我同意@Ryrich，这个问题已经在树莓派论坛上被解决了很多次，你只需要更具体地了解你想要达到的目标。然后在那里询问，或者只要知道自己想要的内容，就可以浏览他们的论坛。

例如：你是否想用来控制你的覆盆子pi硬件使用另一台PC的浏览器？如果是这样，可以拆分多达您的问题为以下子问题：

• （0）用于PWM伺服连接到树莓PI并口
• （1）脚本或接口硬件执行以控制并行端口上树莓PI
• （2）使用并行端口，以控制PWM伺服
树莓PI
• （3）的Web服务器来触发可执行
• （4）Web界面GUI，用于发送伺服控制数据

对于问题1，你应该看看树莓派论坛。将有几十种不同的方式来实现这一点。你可以使用C，Java，shell脚本，或者其他任何东西。 （除javascript以外）

对于问题2，您应该查看伺服需要什么类型的PWM信号，然后如何使用并行端口发送此数据。 （解决了问题1）。

对于问题3，您需要任何一种可用于在树莓派上执行命令的Web服务器。你可以使用LAMP，（很重，可能矫枉过正）。你可以使用lighttpd和其他一些服务器端脚本语言。你可以使用Mongoose和它的Lua服务器端脚本。这些服务器端脚本将调用数据并将其发送到问题1中的可执行文件。

对于问题4，这纯粹是在用户界面（按钮，滑块等），这将允许通过将数据发送到它发送到并行端口web服务器控制伺服。这将是HTML和Javascript。

还有另一种选择，而不是部分1-3。您可以将它们组合成单个脚本或可执行文件，以控制并行端口以及提供javascript/html页面并解释控制请求。但这将是一个先进的选择。它有可能是非常高效和轻量级的，但会涉及大量的工作。例如，您可以用C或Java编程。