PWM DMA到整个GPIO

我有一个STM32F4，我想PWM一个已经或运算带着面具GPIO端口..PWM DMA到整个GPIO

所以，也许我们要在200kHz至PWM 0b00100010一段时间，但是接着，在10khz之后，我们现在想要PWM 0b00010001 ...然后，在10kHz之后，我们希望在相同的GPIO上PWM一些其他掩模。

我的问题是，你如何做到这一点与DMA？我试图触发一个DMA传输，将所有位设置在上升沿，然后再进行另一次DMA传输，以在下降沿清除所有位。

我还没有发现，因为它看起来像我只得到一个机会，做一个上升沿东西的好办法做到这一点，（至少CubeMX和我使用C & STM32的经验有限）。

我的一个主要关注点是CPU时间，因为虽然我提到数百kHz的在上面的例子中，我想使这个框架非常坚固那么远，因为它是不会浪费的CPU资源...这就是为什么我喜欢DMA的想法，因为它是专用硬件，可以在这里无意识地提取单词，并且CPU可以做其他事情，比如PID的紧缩数字或其他东西。

编辑为清楚：我有一组6个值的，我可以写一个GPIO。这些存储在一个数组中。我想要做的是建立一个PWM定时器，在PWM的正宽度期间设置GPIO，然后我希望GPIO在低周期宽度期间设置为0b00000000（如果pwm）。因此，我需要看到什么时候上升沿，快速写入gpio，然后看下降沿是什么时候，写0到gpio。

来源

2017-10-06 testname123

什么是10kHz以后？ Hz不是时间单位。 DMA不能做任何逻辑操作。它只是将数据从位置A传送到B. –

好的... 100us后，我想将相同的200khz pwm应用于GPIO上的不同引脚。因此，我们将包含掩码的变量传送到GPIOx-> BSRR或在PWM的上升沿用DMA，然后在下降沿将GPIO设置回零... 100us层，不同的定时器溢出或比较什么的，然后唯一改变的就是现在我们在上升沿加载一个不同的值的DMA。 – testname123

我已经给你答案了。我的例子是1位。它也可以是16。否则使用定时器生成的PWM –

限定溶液没有DMA

STM32F4控制器有12个定时器，每个定时器最多4个PWM通道，总共32个。它们中的一些可以被同步以一起开始，例如，你可以同时有TIM1开始TIM2,TIM3,TIM4和TIM8。这是20个同步PWM输出。如果这还不够，你可以在奴隶计时器成为另一个主人的时候形成链子，但保持所有人完全同步是相当棘手的。如果几个时钟周期的偏移量是可接受的，则不那么棘手。

在STM32CubeF4库示例项目部分中有几个示例，您可以从中拼出您的设置，查看Projects/*_EVAL/Examples/TIM/*Synchro*。

通用的解决方案

当计数器达到重载值（更新事件）和当通用或高级定时器（这是所有的人除了TIM6和TIM7）都能触发DMA传输计数器等于任何比较值（捕获/比较事件）。

这个想法是让DMA在比较事件时将所需的位模式写入BSRR的低位（设置）一半，并在更新事件中将相同的位写入BSRR的高位（复位）部分。

尽管如此，DMA1根本无法访问AHB总线（参见参考手册中的图1或2），GPIO寄存器连接到该总线。因此我们必须使用DMA2，这使我们留下了先进的计时器TIM1或TIM8。事情变得更加复杂，因为来自这些定时器的更新和比较事件导致DMA请求以不同的DMA流结束（参见RM中的表43）。为了使它变得更简单，我们可以使用DMA 2，流6或流2，通道0，它们结合来自3个定时器通道的事件。代替使用更新事件的，我们可以设置比较在一个计时器通道寄存器为0

设置所选择的定时器的DMA流中，以

通道0
单个传输（不爆裂）
存储器数据大小16位
外围数据大小16位
没有存储器增量
外设地址增量
圆形模式
存储器到外围
周流量控制器：数据项2
外围地址GPIOx->BSRR
存储器地址指向的我不知道，实验
数到输出位模式
直接模式
最后，启用通道。

现在，设置定时器

设置的分频器，如果需要
设置自动重载值，以达到所需频率
一套比较通道的值产生一个更新事件1到0
将通道2的比较值设置为所需的占空比
启用两个通道的DMA请求
使两个通道上比较输出
如果在主从模式下使用它们两者使能计数器

这种方式可以控制16个引脚，每个计时器，32。

要一次控制更多的引脚（最多64个）时，配置附加的DMA流为信道4比较和定时器更新事件，设置数据项的数目为1，并使用((uint32_t)&GPIOx->BSRR)+2作为外围地址更新流。

通道2和通道4可用作常规PWM输出，为您提供4个以上的引脚。也许是第3频道。

可以仍然使用TIM2，TIM3，TIM4和TIM5如在我的支柱的所述第一部分中所描述（每一个都可以从属于TIM1或TIM8）为16个以上的PWM输出。也许还有TIM9和TIM12，如果你能找到合适的主从设置，还有4个。

这是90针同时切换。注意总电流限制。

来源

2017-10-07 10:47:38 berendi

就是这样！谢谢！ – testname123

PWM 0b00100010是什么意思？ PWM是具有一定占空比的方波。使用DMA进行归档将非常困难，但您需要使用已计算值的表格。例如，要有10％比例的2kHz PWM，您需要有10个采样位，其中一个采样位置1，另外9个采样位置零。您将定时器配置为20k/sec触发mem-to-mem（GPIO必须以此方式完成）以循环模式传输DMA。在引脚上你将有2kHz 10％的波形。 PWM分辨率将为10％。如果你想使它达到0.5％，你将需要200个采样表和DMA触发每秒400k次。

IMO最好是使用计时器和DMA加载新值到它（读取有关突发DMA模式定时器文档中的参考手册）

来源

2017-10-06 21:17:47

不好意思，但我似乎歪曲了这个问题。请允许我澄清： – testname123

PWM DMA到整个GPIO

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