在包中使用ROS中的ZeroMQ zeromq_catkin - 如何包含？

Question

我正在尝试设置一个ROS-Node来通过ZeroMQ与其他操作系统进行通信（这里没有选择）。

我用ROS动力学龟上Ubuntu的LTS 16.04和柳絮建立（而不是catkin_make）。

幸运的是，已经有它建立只是完美的我一个柳絮包（一包装）为ZeroMQ可用：https://github.com/ethz-asl/zeromq_catkin

但是当我尝试包括CPP-包装#include "zmq.hpp"，这也与安装在上面的包中，编译器找不到头文件。

关于我在做什么的错误？每个提示都非常感谢。

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其他相关信息

我package.xml（我自己的节点）中有：

<build_depend>zeromq_catkin</build_depend> 
<run_depend>zeromq_catkin</run_depend> 

我CMakeLists.txt中有：

find_package(zeromq_catkin REQUIRED) 
include_directories(
    ${zeromq_catkin_INCLUDE_DIR} 
) 
target_link_libraries(my_node 
    ${zeromq_catkin_LIBRARY} 
) 

Answer 1

小而重要的错误，我输入INCLUDE_DIR但有一个S丢失，它应该是INCLUDE_DIRS在CMakeLists.txt：

include_directories(
    ${zeromq_catkin_INCLUDE_DIRS} 
)