为什么SCNPhysicsContact.collisionImpulse总是0.0？

我试图找出Scene Kit的物理引擎中碰撞的力量。为了简单起见，我用下面的代码：为什么SCNPhysicsContact.collisionImpulse总是0.0？

extension MyScene: SCNPhysicsContactDelegate { 
    func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact) { 
     print("collisionImpulse=\(contact.collisionImpulse)") 
    }

的功能是根据contactBitmasks和collisionBitmasks但每次我得到的呼吁每个碰撞contact.collisionImpulse = 0.0

这是一个场景套件错误？难道我做错了什么？

我放弃了试图解决这个问题，并改用以下内容：

let factor: Float = 1.2 
    let relativeVelocity = contact.nodeA.physicsBody!.velocity - contact.nodeB.physicsBody!.velocity 
    let velMagnitude = relativeVelocity.length() 
    let force = min(velMagnitude*factor, 1.0)

为SCNVector3减法助手功能：

/// Vector subtract 
func - (l: SCNVector3, r: SCNVector3) -> SCNVector3 { 
    return SCNVector3(l.x-r.x, l.y-r.y, l.z-r.z) 
}

来源

2017-02-10 eisental

我有同样的问题，你有没有发现什么是错的？ –

我没有。我使用上面提到的解决方法，但它不是真正解决问题的方法。 – eisental

终于找出原因，查看下面的答案。 –

的collisionImpulse不是零，如果您使用“didEnd”或“ didUpdate“而不是”didBegin“：

func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didEnd contact: SCNPhysicsContact) { 
     print("collisionImpulse=\(contact.collisionImpulse)") 
}

我的猜测是这些值还没有被计算出来t didBegin调用的时间。

来源

2017-06-19 12:04:20

谢谢！这解决了我的问题，但在我的情况下，collisionImpulse只在didUpdate（）内部非零。 – eisental

为什么SCNPhysicsContact.collisionImpulse总是0.0？

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