碰撞检测的实现是什么故障导致击中对方漩涡

Question

喜球，我有以下执行球在红宝石球碰撞检测，其工作对大多数碰撞。当某些天使球碰到对方时，怎么会有一些缺陷。

我已经把我的执行到这里，如果你的信息告诉我需要更多。但林总体上想知道更多。什么导致球在某些天使的影响下围绕对方旋转。

def ball_collider! ball 
     for ball2 in @balls do 
      next if ball.object_id == ball2.object_id 
      next unless box_overlap ball2.boundbox, ball.boundbox 
      next unless ball_overlap ball, ball2 
      dx = ball2.x - ball.x 
      dy = ball2.y - ball.y 
      dist=Math.sqrt(dx**2 + dy**2) 
      bonuce_point_x = ball2.x - (ball.radii + ball2.radii) * dx/dist 
      bonuce_point_y = ball2.y - (ball.radii + ball2.radii) * dy/dist 

      bounce_line = [[bonuce_point_x,bonuce_point_y],[bonuce_point_x-dy,bonuce_point_y+dx]] 

      ball2.bounce! bounce_line 
      ball.bounce! bounce_line 
      motion_left = ball.unmove! bounce_line, true 
     ball_controller! ball if motion_left > 0.1 
    end 
end 

def box_overlap box1, box2 
    return (box1[:width] + box2[:width] > (box1[:x] - box2[:x]).abs) && (box1[:width] + box2[:width] > (box1[:y] - box2[:y]).abs) 
end 

def ball_overlap ball1, ball2 
    dx = ball2.x - ball1.x 
    dy = ball2.y - ball1.y 
    return (dx**2 + dy**2) < (ball1.radii+ball2.radii)**2 
end 

Answer 1

在您的物理模型中，您可能更新位置并在离散的时间间隔进行碰撞检查。这意味着当您检测到一对球之间的碰撞时，实际的碰撞会在此之前发生，因此您的计算将基于错误的运动向量。您可以进行计算以获得正确的影响时间，但由于其他对象正在与您在相同时间间隔内检查的两个对象发生冲突，因此可能会变得杂乱无章。尝试增加频率（即减少您的时间间隔）来限制问题。

至于为什么你会得到“漩涡”效果：即使你现在正在彼此远离，这些计算也会导致球在彼此相互移动后仍然会相互碰撞，这又会导致你的球下一次迭代将他们再次拉向对方的中心，等等等等。