hough circle opencv iOS

Question

我是全新的OpenCV和Xcode。

我想通过使用颜色和ough圆检测来找到一些交通标志。这是我迄今所做的：

cv::cvtColor(cvImage, cvGrayImage, CV_RGB2HSV); 
cv::Mat cvThresh; 
cv::inRange(cvGrayImage,cv::Scalar(170,160,10),cv::Scalar(180,255,256),cvThresh); 
//cv::dilate(cvThresh,cvThresh, cv::Mat(),cv::Point(-1,-1),2,1,1); 
cv::GaussianBlur(cvThresh, cvThresh, cv::Size(9,9), 2,2); 

cv::vector<cv::Vec3f> circles; 
cv::HoughCircles(cvThresh, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1,cvThresh.rows/4,200,30); 
// NSLog(@"Circles: %ld", circles.size()); 

for(size_t i = 0; i < circles.size(); i++) 
{ 
    cv::Point center((cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][2]))); 
    int radius = cvRound(circles[i][2]); 
    cv::circle(cvImage, center, 3, cv::Scalar(255,0,0), -1, 8, 0); 
    cv::circle(cvImage, center, radius, cv::Scalar(0,0,255),3,8,0); 
} 

这是我的结果，但我也没办法了.. 任何想法或建议，或示例代码，将不胜感激。

Answer 1

如果你有一个想法是什么尺寸的圈子，那么要找的，那么这将是最好设置min_radius和max_radius相应。否则，它将返回任何尺寸的任何圆形。

参数1和2不会影响精度，因此可靠性更高。

• 参数1将设置灵敏度;圆圈的边缘需要多强。太高，它不会检测到任何东西，太低，它会发现太多混乱。
• 参数2将设置它需要找到多少个边缘点来声明它找到一个圆。再次，太高会检测到任何东西，太低会宣称任何东西是一个圆圈。参数2的理想值将与圆的周长有关。