STM32F3 I2C读取数据

我正在使用STM32F373微控制器，并写了一个简单的函数来读取总线i2c 1（PB7 PB6）上MPU6050陀螺仪+加速器的数据。问题是，当我尝试读取传感器寄存器数据时 - 标志I2C_ISR_TXIS总是等于RESET（未设置）。为什么会发生这种情况？STM32F3 I2C读取数据

这里是问题的源代码。

void i2c1_init(void) 
{ 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; 

    RCC_I2CCLKConfig(RCC_I2C1CLK_SYSCLK); 

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); 
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); 

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_4); 
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_4); 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; 
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; 
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 

    I2C_DeInit(I2C1); 
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; 
    I2C_InitStructure.I2C_AnalogFilter = I2C_AnalogFilter_Enable; 
    I2C_InitStructure.I2C_DigitalFilter = 0x00; 
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; 
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; 
    I2C_InitStructure.I2C_Timing = 0xC062121F; 

    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); 
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); 
} 

uint8_t i2c_read(uint8_t DeviceAddr, uint8_t RegAddr, uint8_t* pBuffer, uint16_t len) 
{  
    /* Test on BUSY Flag */ 
    uint32_t timeout = I2C_TIMEOUT; 
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_ISR_BUSY) != RESET) 
    { 
    if((timeout--) == 0) return 0; 
    }  
    I2C_TransferHandling(I2C1, DeviceAddr, 1, I2C_SoftEnd_Mode, I2C_Generate_Start_Write); 


    /* !!! Wait until TXIS flag is set !!! */ 
    timeout = I2C_TIMEOUT; 
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_ISR_TXIS) == RESET) // PROBLEM HERE!!!!!!!!!!!!!!! 
    { 
    if((timeout--) == 0) return 0;   
    } 


    .... 
    .... 
}

来源

2013-10-24 damace

也许向我们展示'I2C_GetFlagStatus'的来源？ –

I2C_TransferHandling是外设库的一部分吗？从STM32F2xx版本开始，这一定是一个新的增加。 – rjp

好的，我发现了这个问题。标志I2C_ISR_TXIS没有得到，因为i2c上的设备没有响应发送的地址。需要将设备地址转换为7位。

(DeviceAddr & 0x7f) << 1

来源

2013-10-25 19:19:52 damace

这是我最不喜欢I2C的东西。微控制器外设倾向于希望设备地址位于高7位，设备的数据表倾向于在低7位中指定地址。我第一次总是弄错了。 – rjp

恭喜您解决您的问题 - 随时接受您自己的答案，以便问题显示已解决。 –

天啊，谢谢。数据表显示了低位地址，我甚至没有考虑将其转移。你从头痛中拯救了我：D – Mewa

STM32F3 I2C读取数据

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