消除Arduino串行噪声

我正在创建一个获取串行输入的程序，将其转换为int，然后将引脚设置为HIGH，但输入时间长，例如，如果我向Arduino打印“9000”串口将引脚13设置为高电平9000毫秒。但是，它在连接开始时将引脚设置为高电平以进行初始“握手”。有什么方法可以消除这种情况，或者反击它？消除Arduino串行噪声

这里是我当前的Arduino代码：

int Relay = 13; 
//The pin that the relay is attached to 
int time; 
//Creates temp variable 

void setup() { 
    //Initialize the Relay pin as an output: 
    pinMode(Relay, OUTPUT); 
    //Initialize the serial communication: 
    Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
    while(true) { 
     //Check if data has been sent from the computer: 
     if (Serial.available()) { 
        //Assign serial value to temp 
      time = Serial.parseInt(); 
      //Output value to relay 

        delay(4000); 
       digitalWrite(Relay, HIGH); 
       delay(time); 
      digitalWrite(Relay, LOW); 
     } 
    } 
}

如果有什么办法可以让我知道我怎么能这样做呢？

谢谢:)

编辑1：

int Relay = 13; 
//The pin that the relay is attached to 
int time; 
byte byte_1; 
byte byte_2; 
//Creates temp variable 

void setup() { 
    pinMode(Relay, OUTPUT); 
    //Initialize the serial communication: 
    Serial.begin(9600); 
    digitalWrite(Relay, LOW); 
    delay(250); 
} 

void loop() { 
    //Check if data has been sent from the computer: 
    if (Serial.available() == 2) { 
     byte_1 = Serial.read(); 
     delay(100); 
     byte_2 = Serial.read(); 
    }     

    if(byte_1 == 16) { 
     digitalWrite(Relay, HIGH); 
     delay(byte_2); 
     digitalWrite(Relay, LOW); 
    } 

    byte_1 = 0; 
    byte_2 = 0; 
}

编辑3：

package net.arduino; 

import java.io.OutputStream; 

import gnu.io.CommPort; 
import gnu.io.CommPortIdentifier; 
import gnu.io.SerialPort; 

public class Main { 
    public static void main(String[] args) throws Exception { 
     CommPortIdentifier portIdentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier("COM3"); 

     if(portIdentifier.isCurrentlyOwned()) { 
      System.out.println("ERROR!!! -- Port already in use!"); 
     }else{ 
      CommPort commPort = portIdentifier.open("XBell", 0); 

      if(commPort instanceof SerialPort) { 
       SerialPort serialPort = (SerialPort) commPort; 
       serialPort.setSerialPortParams(9600, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE); 

       OutputStream out = serialPort.getOutputStream(); 
       byte[] buffer = new byte[2]; 
       buffer[0] = (byte) 16; 
       buffer[1] = (byte) 1000; 

       out.write(buffer); 
       out.flush(); 
       Thread.sleep(10000); 
       out.close(); 
      }else{ 
       System.out.println("ERROR!!! -- This is not normal"); 
      } 
     } 
    } 
}

来源

2014-04-10 cheese5505

你应该能够公正'digitalWrite（继电器，LOW）;'你的设置（）。在将它设置为输出之前，甚至可能会这样做。通过主机操作系统配置（空闲时控制线的状态），通过禁用串行命令复位，更改引导加载程序立即将信号驱动为低电平，或者甚至通过禁用复位线保险丝（尽管这会使你的程序变得很难并且很难解开）。如果信号的错误设置具有负面现实世界的后果，您可能需要更安全的设计。 –

您还没有检查的有效性（时间= Serial.parseInt（））的输入，所以生产线上的任何噪音都将作为有效的输入值。我用命令协议将我的呼叫包裹到Arduino，以便我可以确定Arduino获得了发送的值而不是噪音。即首先为GetReadyToReceive发送16，然后是值。这样，输入错误的可能性就会降低。

见我在http://playground.arduino.cc/Csharp/SerialCommsCSharp代码为例

来源

2014-04-10 14:53:05 Richard210363

嗨，我刚刚尝试过，它仍然在开始时做同样的事情，我会尽快上传它的视频。这里是我的代码，有什么不对吗？（OP中的新代码） – cheese5505

代码对我来说还行 – Richard210363

另外，我可能在程序的另一端做错了，因为我没有使用C＃，但是我正在使用Java。如果有人知道我会如何在Java中做到这一点，它将非常感激。我将把Java代码放入OP中。 – cheese5505

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