v4l2是否支持多图？

Question

我试图在两个进程之间共享从USB摄像头（Logitech c270）接收的帧（图像），以便我可以避免memcpy。我使用内存映射流I/O方法描述here，我可以在使用v4l2_mmap后成功从相机获取帧。但是，我有另一个进程（用于图像处理），它必须在出队后使用图像缓冲区，并通知第一个进程再次对缓冲区进行排队。

网上搜索，我能找到打开视频设备多次是允许的，但是当我尝试映射成功v4l2_open后（尝试都v4l2_mmap，只是mmap）在第二过程中，我得到一个EINVAL错误。

我找到了this pdf，它讨论了在v4l2（非官方）中实现多图的问题，并且想知道这是否实现。我也尝试过使用用户指针流I/O方法，其中的文档明确指出可以在此方法中实现共享内存，但当我请求缓冲区时，我得到一个EINVAL（根据linuxtv.org中的文档，这意味着相机不支持用户指针流式I/O）。

注：我想保持代码模块化，因此有两个过程。如果这是不可能的，则在单个进程中完成所有工作（多线程&全局帧缓冲区）仍然是可能的。 使用标准共享内存函数调用是不可能的，因为这两个进程必须映射到视频设备文件（/dev/video0），我不能在/dev/shm之下。

Answer 1

多用户mmap的主要问题是这需要在设备驱动程序端执行。即：即使某些设备可能支持多地图，其他设备也可能不支持。

所以，除非您可以控制与您的应用程序一起使用的相机，否则最终会遇到一个不适用的相机，在这种情况下，您的应用程序将无法工作。

因此，无论如何，您的应用程序应该提供处理非多地图设备的方法。

顺便说一句，你不需要多个进程来保持你的代码模块化。 多进程有其优点（例如privilige分离，防撞弹性，...），但也可能鼓励重复代码...

Answer 2

这可能不是现在相关.....

你不”不需要使用完整的多用途消费者来做到这一点。我已经使用Python将mmap缓冲区的处理交给多个进程（python多线程一次只允许1个线程执行）

如果你正在运行多线程，那么工作线程可以拿起缓冲区并在主线程触发时独立处理它

由于代码显然非常pythonesq我不会在这里发布它，因为它在其他语言中没有意义，因为它使用python多处理支持。