使用android的矩阵 - 增强现实浏览器的说明

Question

我正在开发增强现实相机应用程序，其中附近的位置将在相机屏幕上增加。我需要找到设备的方向。我正在使用带有磁性传感器的加速度传感器。我正在从github上的代码中学习所有这些。

• 我无法理解这matrix class.谁能请 告诉我什么是A1，A2，... C2，C3？

  private volatile float a1 = 0f，a2 = 0f，a3 = 0f;

  private volatile float b1 = 0f，b2 = 0f，b3 = 0f;

  私有volatile volatile float c1 = 0f，c2 = 0f，c3 = 0f;

这是使用此矩阵类的SensorActivity。

• 还告诉我，为什么我需要使用这个9值矩阵和 值需要传递给这个矩阵类。

  例如在SensorActivity中为什么我们使用angleX和angleY。

  double angleX = Math.toRadians(-90); 
  
  double angleY = Math.toRadians(-90); 
  
      xAxisRotation.set(1f, 
        0f, 
        0f, 
        0f, 
        (float) Math.cos(angleX), 
        (float) -Math.sin(angleX), 
        0f, 
        (float) Math.sin(angleX), 
        (float) Math.cos(angleX)); 
  

那么，什么是的AngleX和angleY。这些参数是什么？

Answer 1

你应该阅读这首：http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix

去基本转在上面的链接，找到正在寻找什么

在具体的例子，如果你计算矩阵你身份矩阵http://en.wikipedia.org/wiki/Identity_matrix