是。
证明:
cv::Mat A = (cv::Mat_<double>(2,2) << 1.0, 2.0, 3.0, 4.0);
std::cout << "Original A:\n" << A << std::endl;
cv::Mat B = A;
B.at<double>(0, 1) = 2.5;
std::cout << "A:\n" << A << std::endl;
std::cout << "B:\n" << B << std::endl;
2.是。
证明:
void a_function(cv::Mat C)
{
C.at<double>(1, 0) = 3.5;
}
cv::Mat A = (cv::Mat_<double>(2,2) << 1.0, 2.0, 3.0, 4.0);
std::cout << "Original A:\n" << A << std::endl;
a_function(A);
std::cout << "A:\n" << A << std::endl;
3.当Mat
被指定为函数参数具有或不基准&
,类使用智能指针内部,以指向原始数据而不是复制它。
证明:
void some_function(cv::Mat C)
{
C.at<double>(1, 0) = 3.5;
}
void another_function(cv::Mat& C)
{
C.at<double>(1, 0) = 3.6;
}
cv::Mat A = (cv::Mat_<double>(2,2) << 1.0, 2.0, 3.0, 4.0);
std::cout << "Original A:\n" << A << std::endl;
a_function(A);
std::cout << "A:\n" << A << std::endl;
cv::Mat B = (cv::Mat_<double>(2,2) << 1.0, 2.0, 3.0, 4.0);
std::cout << "Original B:\n" << B << std::endl;
a_function(B);
std::cout << "B:\n" << B << std::endl;
因为在这种情况下使用&
不有所作为,正如你指出的那样,我相信使用就可以增强可读性:人是不知道Mat
的内部工作可能会担心,如果指定的参数没有&
,则会进行复制。
4.这是一个味道的问题。我更喜欢const Mat& img
,因为我认为它对C/C++程序员来说更清晰和明显。
并回答最后一个问题:
5.是。
证明:
cv::Mat L = (cv::Mat_<double>(1,3) << 0.0, 0.0, 0.0);
cv::Mat E = (cv::Mat_<double>(1,3) << 1.0, 2.0, 3.0);
cv::Mat F = (cv::Mat_<double>(1,3) << 4.0, 5.0, 6.0);
L = E.row(0).cross(F.row(0));
std::cout << "E:\n" << E << std::endl;
std::cout << "F:\n" << F << std::endl;
std::cout << "L:\n" << L << std::endl;