如何抵消Unity3D中物理模拟的旋转？

我在Unity3D中制作了一款玩家控制直升机的游戏。我正在通过对其刚体部件施加力来移动它。主力来自主旋翼，推直升机向上：如何抵消Unity3D中物理模拟的旋转？

rigidbody.AddRelativeForce(Vector3.up * mainRotorValue);

有它水平移动我施加扭矩于俯仰/滚动直升机，使得从主转子上的力在一些其它的方向推压（在世界空间中）：

float tailRotorValue = 0; 
rigidbody.AddRelativeTorque(new Vector3(pitchValue, tailRotorValue, rollValue));

当同时进行俯仰和滚转时，直升机也会偏航。我不知道为什么，我真的不希望它发生。我目前的猜测是，物理模拟中有一些东西在创建这个旋转，并且我可以计算一些tailRotorValue来抵消它。所以我希望这里有人知道为什么会发生这种旋转，以及我如何计算出相反的力量。或者，也许有一个完全不同的理由和解决方案（我想保持运动物理基础）？

谢谢！

编辑 -我不知道这个的相关性，但我的刚体具有质量1530，拖动0.1和angularDrag 1.5。

来源

2015-10-15 Adrian

你可能应该看看_quaternions_。 – MickyD

你能否详细阐述一下我应该如何介入四元数？我并没有真正考虑到我发送的值实际上代表了什么，但Unity的[教程视频]（https://www.youtube.com/watch?v=De0PoxaKlww）解释说Vector3定义了将施加扭矩的轴以及扭矩的大小。在我的情况下，我发送的x/z值为0到+/- 1600，导致最大〜30度的俯仰/滚动。 – Adrian

如果你想让直升机直接旋转起来而不管滚转，你能否请求澄清一下？ – Pluto

欢迎来到StackOverflow Adrian！

我不知道这是否是你想要的解决方案，但如果你想限制rigidbody的旋转，可以扩大Constraints选项卡，并设置Freeze Rotation的Y轴（我认为这是Y轴。对不起，如果我弄糊涂了，并告诉你错误的轴：D）旋转关闭。（如果你根本不想旋转你的直升机，可以使用这种方法，但是记住，当你需要旋转时，你可以通过脚本关闭约束，旋转直升机并重新设置约束。）

我希望这有助于！

来源

2015-10-15 17:18:27

感谢您的欢迎和建议的解决方案！我知道这个选项，但在这种情况下不起作用。首先，我希望玩家能够随意围绕Y轴旋转，因此完全禁用旋转一段时间将会破坏这种自由。其次，即使Y轴旋转被冻结，也会发生不必要的旋转！ – Adrian

@Adrian你的欢迎。祝你好运，让你的游戏！（顺便说一句，我经常会弄糊涂哪个轴是哪个轴，因为它们从软件到软件都不同。） –

好吧，伙计们，我发现了这个问题。我写了一些代码来帮助稳定直升机，我选择在我的帖子中省略，因为我以为我确定它不是原因。对不起，我没有足够的问题浪费你的时间，谢谢你的尝试！我学到的教训是确保隔离问题，并彻底测试你所隔离的部分。

来源

2015-10-16 15:46:11 Adrian

如何抵消Unity3D中物理模拟的旋转？

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