OpenCV中的Remap或InitUndistortRectifyMap的默认值

Question

我正在实施一种通用的方法来处理具有相机校准功能的图像。

我想要一个总是调用重映射的基本例程。 因此，即使我没有校准过的相机，我也想用默认值调用相同的例程，以便重新映射。

有人可以指导我将什么默认值传递到InitUndistortRectifyMap，当输出传递到重映射时将导致图像无法修改？

这将允许我有一个通用的方法，当相机未校准或保存的校准文件没有找到。

感谢您的任何帮助。

Answer 1

嗯，我还没有在OpenCv site测试，但......从文档，您有以下公式：

所以，如果你设置：

fx = fy = f'x = f'y = 1 
cx = cy = c'x =c'y = 0 

也就是说，相机矩阵= 3x3标识，并且

R = 3x3 identity 

和零失真：

k1 = k2 = k3 = p1 = p2 = 0 

你应该结束了

mapx(u,v) = u 
mapy(u,v) = v 

也就是说，对于地图的每个点的原始坐标。