opencv InitUndistortRectifyMap地图大小

Question

我正在使用opencv进行图像校正，但希望使用c函数cvInitUndistortRectifyMap返回的地图（mapx和mapy）自己执行映射（通常由cvremap完成）。 在这个过程中我发现奇怪的是，opencv只返回原始图像大小的地图

这意味着在原始图像映射到其大小之外的区域，纠正的图像只是被截断，因为映射只是图像的大小？！ 你可以得到一个完整的映射，所以你得到整个纠正后的图像，而不是原始图像（大小）内的部分？

Answer 1

不仅仅是图像大小的问题，原因是默认情况下，cvInitUndistortRectifyMap生成的图仅指向源图像中的有效像素。你想要的是获得所有的像素。

为此，您可以使用cvInitUndistortRectifyMap的newCameraMatrix参数。通过首先呼叫cvGetOptimalNewCameraMatrix（参见this link）并设置α参数获得值newCameraMatrix。正如链接中所解释的：

• 如果alpha = 0，那么未失真图像中的所有像素都将是有效的（您现在正在获取的）。
• 如果alpha = 1，那么所有的源图像像素将保留在未失真的图像（你想要的）。某些像素不匹配源图像的任何位置，因此它们会变黑。

如果你愿意，你可以改变与cvGetOptimalNewCameraMatrix的newImageSize参数经校正的图像的期望的大小，但是这不会改变你的结果得到的像素。