如何使用HoughLinesP检测OpenCV中的水平线？

我目前试图检测使用HoughLinesP功能在OpenCV中的图像中的水平状的线，使用这些参数：如何使用HoughLinesP检测OpenCV中的水平线？

HoughLinesP(linMat[i], lines, 1, CV_PI/180, 80, linMat[i].cols*(0.3), 3);

其中linMat[i]是输入图像。结果是这样的

虽然这是行，我想是有在水平方向的线，作为该图像中所示的黄线（该线手工画出）

我试图将CV_PI/180参数更改为较小的值（如CV_PI/45），并尝试对其他参数使用各种值，但无法生成水平线。

在opencv中使用HoughLinesP函数生成这种黄线的参数应该使用哪些值？

谢谢！

更新

继建议（感谢所有！）我已经试过像

HoughLinesP(linMat[i], lines, 1, CV_PI/360, 80, 1, 1);

不过即使是非常极端的数值，导致线在靠近垂直方向，因为这斜率：postimg.org/image/y5w6vm7lx/（请复制粘贴链接...）。我不使用canny等边缘检测滤镜，因为它无法检测到较粗的线条，边缘往往是不连续的线条。

更新2

只是为了澄清，在结果画出的线产生如下（HoughLinesP之后）

for all lines

{

line(linMat[i], Point(lines[j][0], lines[j][1]), Point(lines[j][2], lines[j][3]), Scalar(0,0,255), 1, 8);

}

2014-02-20 Houari

尝试在Canny或任何其他算法的边缘输出图像上应用Hough，而不是在阈值图像上运行它。

enter image description here

这可以看出，较高的THETA值仅代表水平值。通过消除具有低θ值的值来过滤出在lines中获得的结果。

2014-02-20 10:14:34

如果您将theta设置为PI，您将得到几乎只是垂直线的结果。 PI/3似乎也一样。但PI/6返回所有方向。我还没有弄清楚细节，为什么它以这种方式工作，但修改测试图片上的theta可以给你方向。 –

从我能看到的文档(link)，我认为功能HoughLinesP将检测到所有图像中的行。这些参数仅是影响检测灵敏度的阈值。

所以，如果你只想要水平线，只需通过分析输出数组过滤掉其他线。由于输出矢量的每个项目都是4元素矢量(x_1, y_1, x_2, y_2)，因此可以计算线条的斜率并使用它来过滤非水平线条。

2014-02-20 10:24:51 AldurDisciple

只需使用方程

double Angle = atan2(y2 - y1, x2 - x1) * 180.0/CV_PI;

检查角度用于通过HoughLinesP（）检测出的各线，并考虑其具有角度0°或180°的线

2014-02-20 12:57:35 Haris

正如我在更新的问题中提到的那样，无论改变角度多少，结果线总是有垂直斜率。这可能是这种情况下HoughLinesP函数的限制吗？ – Houari

只需可以尝试：

for all lines: 
    if abs(lines[j][1] - lines[j][3]) == 0: 
    # Horizontal line

此外，如果您的线条倾斜，您可以尝试：

for all lines: 
    if abs(lines[j][1] - lines[j][3]) < 20: # Tune this parameter 
    # Horizontal line

我想你明白了！

2017-05-27 11:11:41 Rafa0809

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