从AVR USART传输中读取损坏的数据

我在stk500开发板上使用串行电缆连接到ubuntu上的atmega162芯片。在atmega上，我初始化usart并写入一些字节。在Ubuntu端，东西出来的管道，但它绝对不是什么被发送...从AVR USART传输中读取损坏的数据

更准确地说：每发送一个字节，我得到一系列约6或7字节，每个它们具有0x00或0xC0值。我的代码

相关片段：

编译标志：

CFLAGS = -g 
CFLAGS += -mmcu=atmega162 
CFLAGS += -W -Wall -Wshadow 
CFLAGS += -Os 
CFLAGS += -mcall-prologues 
CFLAGS += -finline-limit=10 
CFLAGS += -mno-interrupts 
CFLAGS += -ffunction-sections 
CFLAGS += -DF_CPU=7372800ULL

USART功能：

void Serial0Init(int baud) 
{ 
     unsigned int ubrr; 

     ubrr = ((F_CPU+8*baud)/(16*baud))-1; 
     // Baud rate 
     UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8); 
     UBRR0L = (unsigned char)ubrr; 
     UCSR0A &= ~(1 << U2X0); // U2X off 
     // Transmission settings 
     UCSR0C = (1<<URSEL0)|(3<<UCSZ00);  // 8N1 
     UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0); 
} 

unsigned char Serial0CheckTxReady() 
{ 
     return (UCSR0A&_BV(UDRE0));  // nonzero if transmit register is ready to receive new data. 
} 

void Serial0Write(unsigned char data) 
{ 
     while (Serial0CheckTxReady()==0)  // while NOT ready to transmit 
       {} 
     UDR0 = data; 
}

主要代码：

Serial0Init(9600); 
Serial0Write('!');

我用简单的python接收数据SCR IPT：

import serial 
import os 

port = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600) 

print 'Reading from serial...' 
while True: 
    c = port.read() 
    print c, ord(c)

我双重检查字节大小的设置和波特率的计算，一切似乎好了... ...任何想法我做错了吗？

来源

2013-10-20 Bob

这个问题看起来像波特率问题。你确定你的MCU运行在7.372 MHz？我建议检查时钟源的保险丝设置。如果选择外部振荡器作为时钟源，则应该检查其设置（例如，STK500时钟发生器频率）。同时检查Atmega161兼容性保险丝。只要您正在编译Atmega162，应禁用兼容模式以防止可能的副作用。 –

也检查用于计算'ubrr'的表达式。用sizeof（int）== 2它的计算可能会导致溢出，从而导致错误的结果。为了测试目的，我建议硬编码'UBRR0'的值。 –

好的，你的提示非常有帮助。我发现了这个问题。这确实是波特率计算。固定公式如下所示：ubrr =（（F_CPU + 8 *（long int）baud）/（16 *（long int）baud）） - 1; – Bob

据我所知（在评论中已被怀疑），波特率计算是错误的。
尝试

UBRR = ((fOSC/(16 * BAUD)) - 1

什么

UBRR = 47

结果为9600 @ 7372800MHz。

来源

2013-10-21 07:30:18

问题不在于公式本身（我在avr库中发现它，所以我非常肯定它没关系），但转换为16位int。事实上，经过长时间的投入，我得到了47，一切正常。 – Bob

@Bob：你说得对，演员是问题，但你的方程中的（8 *（long int）baud））部分是错误的。然而，这不是一个问题，因为它只是导致47.5，由于整数除法，它变成了47。 –

就像我说过的：我在avr库中看到了这个技巧 - 它显然用于将结果四舍五入到最接近的整数值。换句话说，它是圆的（ubrr）而不是floor（ubrr）。（事实上，当使用usart友好的时钟速率时，无论如何都没关系） – Bob

从AVR USART传输中读取损坏的数据

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