我试图找到其他人发现的免费/便宜的RTOS，与恩智浦LPC1788微控制器配合使用。我原本计划使用FreeRTOS，但它似乎不支持该特定处理器;最接近的支持核心是LPC1768。 ThreadX与LPC1788协同工作，但许可证将花费数千英镑。建议？什么是与LPC1788微控制器一起使用的良好RTOS？
编辑1：我忘了提及，我正在使用IAR Embedded Workbench。编辑2：我想我也应该指出，我对嵌入式编程相当陌生，更不用说使用RTOS了。 FreeRTOS和ThreadX似乎都非常相似，都有相当直观的API。另一个RTOS的API与这些类型的API匹配的越多，我认为就越好。编辑3：我一直在寻找一个名为embOS的RTOS。它看起来很专业，API看起来很不错，它们支持数量可观的处理器/ IDE组合（包括我的），并且我已经有一个示例项目正常工作。它不是免费的，它的授权费用约为2500欧元，但仍然比threadX许可证便宜3倍左右。感谢您的建议，我觉得有些不好，我不能选择一个可接受的答案。
您可以尝试使用任何Linux内核编译获得RTAI。可能需要一些工作，但应该是可行的（免费）
我知道Keil mVision IDE具有恩智浦芯片的RTOS，它可以在24xx 100％上工作。但是这个RTOS不是开源的，只有IDE所有者才能使用它。
它非常好用，IDE中有很多例子。 – AGo
我本来打算使用FreeRTOS操作系统，但它似乎没有 不支持该特定处理器
其实，FreeRTOS操作系统支持所有的Cortex-M3和Cortex-M4处理器与海湾合作委员会， IAR和Keil。仅仅因为没有特定的预配置演示项目并不意味着它不被支持。
FreeRTOS不依赖于Cortex-M内核之外的任何东西，因为定时器生成和中断控制器是内核本身的一部分。
您可以从FreeRTOS发行版中获取现有的官方LPCxx IAR演示项目，并通过为该芯片设置正确的链接器脚本来简单重新定位它。任何使用IO的演示任务可能会在您的特定硬件（用于LED输出的端口等）上不同，可以修改为适合您的IO端口分配，或者只是删除。
例如，Atollic有55个FreeRTOS项目上55个不同的硬件平台上，所有的实际使用相同的C源文件运行 - 只有启动文件和链接器的脚本是不同的。
我已经在Cortex-M3上专门评估了FreeRTOS，embOS和Keil RTX。三款FreeRTOS的上下文切换时间肯定是最慢的，而RTX的速度最快，但范围是5us到15us，所以除了最硬的实时应用程序之外可能并不重要（然而它对我的情况有所不同）。
RTX当然是Keil特有的，你使用的是IAR，它的API不像embOS那么复杂，当时它在CM3上有一些缺陷，并且不完全支持NVIC中断优先级方案。我相信这些问题已经解决。FreeRTOS可能是API和体系结构中三个最不符合常规的程序，它广泛使用了embOS和VxWorks以及类似的“传统”RTOS系统，但我并不完全满意。
embOS可以很好地与IAR及其调试器配合使用，并具有一定的实时操作系统感知调试功能。许可证是每个开发人员/每个处理器/每个工具链，但是否则是免费的，可以在许多使用相同体系结构和工具链的项目上使用。来自Segger的支持与文档一样非常出色，我认为对于具有足够的数量和利润率的商业产品来说，这将是非常值得的。
您可能还会考虑eCos--这是一个更全面的解决方案，可提供对USB，网络连接，文件系统以及更多以及调度和IPC的支持。有一个port for LPC1766，可能移植相对容易。然而，最有可能的是，您必须使用GNU工具链进行开发，这可能会影响您使用JTAG调试器等现有工具。
Linux是它的uClinux形式，在LPC1788上运行得很好。看看这段视频，例如：
http://www.youtube.com/watch?v=VTemb8P1doI
如上评论提到的，LPC1788内部SRAM是不够的，运行Linux，但LPC1788提供了一个SDRAM接口，从而可以添加外部内存。
Unison RTOS提供与Linux相同的POSIX调用，包括一组完整的I/O调用，您将从诸如freertos之类的东西中找到它们。这种商业模式对于商业产品的DIY和版税是免费的。在串行I/O和文件系统方面，它往往只是999美元竞争对手价格的一小部分。 www.rowebots.com的细节。
我在RTOS工作，如果你愿意，你可以找到在github上
http://www.github.com/geppo12/YasminOS
（路径区分大小写）
是一个简单的调度，我要介绍的任务优先级尽快。 创建YasminOS因为其他操作系统过于复杂或 其实我发展YasminOS只有一个视觉太贵：简单
有许多不需要极端强大的OS应用程序，而只是作为简单的调度。实际上，它在Spansion FM3架构或恩智浦lpc800（是的，也可用于cortex m0）上进行了测试，我将在nxp 4088上进行测试....
是否必须是RTOS？你的应用程序是否真的需要实时响应？如果没有，那么你有更多的选择。例如，Linux。我已经做了15年的嵌入式工作，并且根据问题领域，您可能几乎没有很强的实时要求。 – jszakmeister
@jszakmeister：对于LPC1788（512KB Flash/96KB RAM，没有MMU），Linux几乎不是一个合适的建议。也许更合理的建议是，如果对设备，文件系统和网络提供免费的，可扩展的和广泛的支持，[eCos]（http://ecos.sourceware.org/）。 – Clifford
@Clifford Yikes！我没有看到它受到内存限制，或者我从来不会建议Linux。感谢您指出。 eCos很不错，但它似乎现在还没有得到支持。 ：[ – jszakmeister