我正在做自动平衡quadcopter与自主控制项目。我正在使用Arduino Mega 2560和MPU6050。在没有DMP的帮助下,我已经从MPU6050获得了滚动角和俯仰角,并且应用了复杂的滤波器来省略振动引起的噪音。还配置并能够在Arduino中断的帮助下使用Flysky发射机和接收机运行BLDC电机。现在为了平衡,我只关注一个轴(即roll)。我还为电动机自由运动辊轴构建了一个平衡支架。
我想显示valut的日常余额。例如01.01。余额500欧元和02.01。我添加了300欧元索姆余额表02.01。将800€ 我有一个代码: $balance = 'SELECT date, SUM(suma) AS DailyBalance FROM pokladna GROUP BY `date`';
$result = mysql_query($balance);
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