dronekit-python

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有没有办法使用无人机套件获取无人机的飞行状态？和飞状态我的意思是：登陆，起飞，悬停，飞行，着陆

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我想为使用dronekit-python.I的直升机设置fence，我在this document中发现了命令MAV_CMD_NAV_FENCE_CIRCLE_INCLUSION。但是，当我使用vehicle.message_factory.command_long_send（这是从实际文件ardupilotmega.py类MAVLink功能command_long_send）它不工作，我无法找

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PIP安装dronekit --upgrade不起作用

我想升级我的Dronekit 2.0.0rc.4 高达2.0.0cr.10 截至10分钟前，他们是我需要这个版本，因为显然旧版本在使用3DR无线电时没有办法调整波特率。我尝试 pip install dronekit --upgrade ，但得到的消息，我已经跟上时代的。请指教。 Windows 8.1 谢谢！

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无人机套件Python不会允许我在空中模拟器中更改模式

每当我尝试更改空中模式时，无人机套件python脚本会继续使导航模块处于GUIDED模式。我非常希望我的Python脚本允许我的无人机在某个特定位置飞行，并在空中切换到LOITER并在空中停留一段时间。这里是一小块我的脚本： print "Going towards location" goto(5,3) vehicle.mode = VehicleMode("LOITER

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安装SITL错误：我错过了什么？

我被困在获取SITL来安装，我尝试了很多方法。请我不知道如何着手。我跟着 http://dev.ardupilot.com/wiki/sitl-nati的说明... _in_cygwin 我能够化妆PX4-V2 的路径是正确的.bashrc 出口PATH = $ PATH设置：$ HOME/ardupilot /工具/自动测试然而，使SITL -j4 生成以下错误： $ make sit

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使用dronekit python可以控制执行器吗？

我想知道是否可以使用无人机套件python来控制执行器。在我的情况下，我正在使用与pixhawk IRIS +，我想控制一个机器人抓手（伺服）和一个gopro相机。我有一个带WIFI加密狗的树莓派2。在此先感谢。

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Dronekit示例跟着我Python脚本不工作

我尝试从dronekit运行示例脚本。代码如下： import gps import socket import time from droneapi.lib import VehicleMode, Location def followme(): """ followme - A DroneAPI example This is a somewhat more 'meaty'

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是否可以同时用Taranis和DroneKit脚本控制Pixhawk quadcopter？

我已成功测试配套计算机（Raspberry Pi）上的基本DroneKit脚本以实现Pixhawk控制的3DR ArduCopter上的自主飞行。 RPi还连接到各种传感器，并在相同的Python脚本中实时处理数据，以影响飞行。是否有可能像往常一样用Taranis手动驾驶无人机，而RPi（与DroneKit运行）仍然连接到Pixhawk并在需要时覆盖无线电？例如，如果驾驶员即将撞上墙壁（使用激光

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如何使用python dronekit执行«左/右/前进/后退»？

我正在使用APM自动驾驶我的hexacopter并遵循this教程。通过查看this可用命令，我看不出如何命令无人机进入左/右/前进/后退？有人能帮助我吗？

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模拟两个arducopter与单mavproxy

我试图创建mav代理的多个实例，但我不知道这件事。我的问题是关于如何在sitl中的单个地图中加载两个arducopter。我正在学习sitl setup，我想知道是否可以在一张地图中加载两个arducopter？