dronekit

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    我正在用DroneKit测试SITL,我似乎无法起飞飞机。当我做arm throttle,控制台说:CAL需要 3D加速我试图运行accelcal,并要求我先校准平面像这样: APM:预备分枝 APM: Place vehicle level and press any key. APM: Place vehicle on its LEFT side and press any key. AP

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    我正在通过DroneKit Android文档网站上的this example进行工作。当我加入3DR服务库依赖“com.o3dr.android:droneKit-android:2.3.11”后同步的摇篮,我收到: Error:(24,13): Failed to resolve: com.o3dr.android:droneKit-android:2.3.11. 我检查下,项目结构和An

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    我是DroneApi的新手。我想知道如何使用DroneApi读取自定义消息。我创建了一个个人mavlink消息,向我发送传感器的值。我想知道如何使用DroneApi阅读这条新消息。谢谢。 从意见编辑:我遵循本指南dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-code-overview/...。在添加了我的自定义消息后,我的apm通过mavlink消息每秒发送一次传感器的值。现在

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    我正在关注DroneKit-Python中的getting started指令,以便在虚拟机中设置DroneKit。为了让自己更容易,我从Setting up SITL using Vagrant开始。然而,我不能解决如何让SITL运行,并从示例脚本与它交谈。 我做了什么: 冉SITL游民脚本,并得到了SITL工作(测试连接 任务计划在Windows上运行)。 通过执行测试其作为 “Setting