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我使用的播放器（播放器/舞台）创建。从机器人获取odometry数据的界面非常简单：调用playerc_client_read，然后如果您已经正确订阅了playerc_position2d代理，则应该能够访问代理的成员px，py，pa以获取x和y的距离（以米为单位）;和旋转（以弧度表示）。我没有任何问题，在单线程应用程序这样做 - 所有测距数据是完全在我需要它。然而，当我尝试将机器人控制器移动

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MRPT（移动机器人编程工具包）卡尔曼滤波器

我是新来的SLAM域。最近我找到了Mobile Robot Programming Toolkit，我想学习扩展卡尔曼滤波器。但令人沮丧的是，我认为对我来说，示例bayesianTracking/test.cpp有点复杂。所以，我适应它来解决以下一个简单的问题： Radar Tracking 此示例跟踪飞行器假定恒定的速度和高度的位置的装置，以及我们的aircraft.That倾斜距离的测量需

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iRobot创建不响应命令

我正在使用arduino mega来控制iRobot创建我已经成功地更改了模式并通过OI命令运行了创建的演示，但我无法让它做任何特定的操作，像驾驶或播放声音。它只是不响应这些命令。 int led=13; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); delay(2000); Serial.begin(57600);

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如何有效地将2D图像分割成相似值的区域/斑点？

如何将2D图像有效地分割为相似值的斑点？给定的输入是一个n数组整数，其中包括非灰色像素的色调和灰色像素的亮度。我正在写一个使用Java的虚拟移动机器人，我正在使用分段来分析地图以及摄像机的图像。这是Computer Vision中的一个众所周知的问题，但是当它在机器人性能上很重要，所以我想要一些输入。算法是重要的，所以你可以用任何语言发布代码。维基百科的文章：Segmentation (ima

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潜在场方法：真实机器人

势场方法是一种非常流行的机器人导航模拟。然而，有没有人在真实机器人上实现了潜在的场方法？在真实机器人中使用该方法的任何参考或任何要求？

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Irobot在ROS中创建编码器

我正在编程我的iRobot使用ROS创建机器人，但我还没有在ROS中找到轮编码器。是否可以在ROS中使用iRobot创建机器人的编码器？

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在腿部跟随器机器人上应用卡尔曼滤波器

我被要求创建一个腿部跟随器机器人（我已经做过），并且在本任务的第二部分中，我必须开发一个卡尔曼滤波器以改善以下过程机器人。机器人从人身上获得她到机器人的距离以及角度（这是一个相对角度，因为参考是机器人本身，而不是绝对的xy坐标）关于此作业我有一个严重的疑问。我读过的每一样东西，我看过的关于卡尔曼过滤器的样品都在一个维度上（一辆汽车跑步距离或从建筑物落下的一块石头），根据任务我必须在两个维度上应用