pddl

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我是新来的PDDL，我一直在尝试blocksworld问题，但我得到了错误： Failed to parse the problem -- Not args must be a list with only one element, got [Primitive sobre (default_object ?obj, default_object ?obj2), Primitive libre (

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找不到机器人路径查找的解决方案

我是新来的pddl。我需要找到解决方案，机器人可以在不同的目标单元中放置不同的对象。我使用的软件来自http://www.fast-downward.org/。但是，问题在于我的操作无法根据需要找到解决方案。限制是即使机器人携带物体，也不能有2个物体在同一个房间内。附：域文件： (define (domain gripper-strips) (:predicates (ROOM ?x) ;i

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快进和pddl：是最好的计算解决方案？

我怎么能确定由快进计划员计算出的计划是所有可能计划中最好的？！是否存在一个自动工具来解决这个问题？非常感谢！

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如何将数学值存储在PDDL中？

我需要在PDDL中创建一个计划来访问n个地点的子集，每个地点都有一个分数。我需要最大限度地发挥效用，它被定义为每个单独分数的总和。我如何在PDDL中表示这个域？具体来说，我如何为每个地方存储分数？

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开发一阶逻辑和PDDL的原因

这可能是一个天真的问题，但我真的很想知道为什么逻辑开发用于人工智能。特别是，如果我们可以使用状态的简单原子表示来编程，那么需要在AI中开发一阶逻辑和PDDL？再次，我意识到这是一个非常基本的问题！

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使用PDDL或同等规划语言/系统

我想做一些自动故事生成演示，我正在采用的方法是使用AI规划。我一直在阅读几篇相关论文，并发现PDDL可能是形成规划问题最广泛使用的语言。我一直在查看语法和几个示例代码，以了解如何使用它。我卡住的部分是如何让计划员工作。我发现了一些受欢迎的策划者（快进，MBP，IPP），但我们无法使他们工作，甚至使用来源本身的说明。我在Ubuntu 13.04上使用Gnome Terminal。我对规划很新，

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当我们已经有一阶逻辑时，为什么我们需要PDDL？

这可能是一个完全天真的问题，但我有兴趣知道特定的原因。为什么PDDL首先开发？为什么我们不能使用First Order Logic进行推理？

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是否可以从PDDL实现中获取多个计划？

我想写一个程序，可以解决PDDL中的迷宫，例如通过使用graphplan。从我在互联网上看到的例子可以得到解决问题的方法（例如，PDDL Graphplan can't find plan），但只有一个。我对我的项目有一些特定的限制，这要求我得到所有可能的解决方案来解决迷宫，然后分别评估这些解决方案。这可能吗？

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在Metric-FF中增加MAX_TYPES

我使用规划器Metric-FF。在问题和域文件指定后，我得到错误“太多（推断）的类型！增加MAX_TYPES（目前为50）”。我有很多类型指定（可能需要更多）。你知道如何增加允许类型的数量吗？