point-cloud-library

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作为主项目的一部分，我需要为3D扫描创建后期处理应用程序。我发现了PCL，我设法在MSVC 2015上使用它，并且在没有任何GUI的情况下执行了少量操作并成功完成。现在我想使用PCL和Qt创建器。（如http://pointclouds.org/documentation/tutorials/qt_visualizer.php）。我是Qt的noob，我不知道如何在项目中包含PCL。如果任

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使用OpenCV将云数据转换为2d图像

我在使用IDE VS2013使用OpenCV2（3.0.0）。我的要求是我们有一个三维点云数据（带参数XYZ），我可以将该三维点云转化为二维图像，并且我们可以使用Opencv将云数据转换为图像，而无需链接PCL。它可能吗？如果可能的话，任何人都可以向我推荐如何使用OpenCV的示例代码进行转换。任何建议将有助于预先感谢

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PCL：textureMeshwithMultipleCameras（）如何处理遮挡？

从kinfu样品，我注意到： https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/gpu/kinfu_large_scale/tools/standalone_texture_mapping.cpp 与多台摄像机的textureMeshing功能似乎存在。但是，似乎没有任何对深度图像的输入。因此，该功能如何处理遮挡？

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PCL的分段错误（核心转储）example_nurbs_fitting_curve2d

我试图运行点云库example_nurbs_fitting_curve2d.cpp，使用curve2d.pcd文件作为曲线拟合的数据点。成功构建项目后，我尝试使用$ ./example_nurbs_fitting_curve2d curve2d.pcd从构建文件夹运行代码。这个curve2d.pcd文件位于项目的build文件夹中。它表现为Curve2d.pcd开始装载像装载curve2d.pc

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命名空间'Eigen''索引'没有命名一个类型

我想在一个Qt项目中使用pcl库。我包括下面的头文件，它给我的错误： #include "pcl/common/common_headers.h" #include "pcl/io/io.h" 的错误发生在本征的头文件（LDLT.h，LLT.h）： 'Index' in namespace 'Eigen' does not name a type 'Solve' in namespace

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如何CV ::垫转换为PCL ::点云颜色

我想一个点云从PCL格式RGB信息转换为CV ::垫和回PCL。我发现convert mat to pointcloud上计算器。代码更新我因此用在计算器为起点发现代码。现在有以下几点： //input pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> point_cloud_ptr cv::Mat OpenCVPointCloud(3, point_cloud_ptr.p

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什么是大点云的高速子采样库？

我需要一个C++库，它可以通过泊松或空间方法从大型点云中创建样本，因为这些方法避免了降级结构，保留了重叠点，并且在斜坡地形上与VoxelGrid和Random方法进行比较。我知道VCGLIB,CCLib,PDAL, CGAL,VTK是五个合适的库，但我不能实现main（）方法，它很容易调用子采样。你能建议一个独立的图书馆获得一个大的点云，并通过泊松或空间方法进行采样吗？

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PCL特征匹配

首先，我是PCL的新手，我正在寻找使用检测器和描述符进行点云配准的特征匹配主题的帮助。我管线工程如下：负载源云检测ISS关键点使用FPFH 负载目标云检测ISS关键点使用说明关键点描述关键点FPFH 估计值对应分配办法对应滤波变换估计最后 - >使用估计的变换矩阵将来自步骤9 变换源云问题是：代码需要太多的时间在法线计算结果非常糟糕，如图片所示 Results 代码是：提前

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从Cmake运行编译文件时出现分段错误

我想编译一个依赖于PCL和OpenCV的项目。的的CMakeLists.txt的样子： cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) project(pcl_visualizer_viewports) find_package(PCL 1.2 REQUIRED) find_package(OpenCV REQUIRED) messag

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pcl_visualizer.h - 致命错误LNK1120：1个未解决的外部事件

error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual void __cdecl pcl::visualization::PCLVisualizer::FPSCallback::Execute(class vtkObject *,unsigned long,void *)" ([email protected]@[email prote