preempt-rt

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我正在开发一个嵌入式Linux项目，使用的可能是3.3版本的arago发行版。我配置了一个高分辨率的Linux定时器来唤醒我的进程每毫秒一次。这工作正常，但有两个问题与时序：在唤醒时间变异性抖动的处理时间清醒时，尽管该进程完成的处理是恒定的。我将这些问题归因于Linux的低于实时性能。但我需要研究提高实时性能的方法。我检查了内核配置了CONFIG_PREEMPT内核选项，这对实时很有用

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功能，这需要并行线程作为输入，并暂停其

我试图端口实时Thread_Metric从ExpressLogic在POSIX，以基准PREEMPT_RT补丁的Linux，Xenomai RTAI和我的论文。他们提供了一个C源文件具有以下功能，你必须以实现对基准的工作： void tm_initialize(void (*test_initialization_function)(void)); int tm_thread_create(in

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preempt_rt，Xenomai和RTAI之间的实时基准

我需要比较preempt_rt补丁，Xenomai和RTAI之间的性能。他们每个人都有他们自己的基准，但他们没有给出类似的结果，并且并非所有三个平台都可以使用所有的基准。我正在寻找的是一个衡量基本性能的基准，例如中断延迟，上下文切换时间等，并且可以在所有三个平台上运行。我尝试实施a Thread-Metric基准测试，但对我来说太复杂了。任何人都知道这样的基准是否存在？预先感谢您的帮助。

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当RT_PREEMPT补丁发布Linux内核4.11

当RT_PREEMPT补丁发布Linux内核4.11，最新稳定的Linux内核？我知道我可以在主线Linux内核使CONFIG_PREEMPT但什么是这个主线PREEMPT和RT_PREEMPT补丁之间的区别是什么？后者是否做得更好？

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VxWorks如何优先处理中断下半部分？

假设我有两个在SMP支持的VxWorks上执行的具有不同优先级的'A'和'B'任务。 “A”和“B”都向I/O设备（如磁盘或NIC）发出命令，并且都阻止等待结果。也就是说，'A'和'B'同时被阻塞。一段时间后，I/O设备引发中断并调用ISR。 ISR然后将延期工作（又名“下半部分”）发送给工作任务。问题：工作任务的优先级是什么？ VxWorks设备驱动程序开发人员指南有点含糊。看起来，工作任务的优

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使用PREEMPT_RT构建RT应用程序

我想在使用实时PREEMPT_RT时编写实时Linux程序。我找到了官方维基（https://rt.wiki.kernel.org/index.php/HOWTO:_Build_an_RT-application）。有一些代码示例，但我想要解释可能的RT函数。谢谢

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端口手工制作系统libcaf

我目前有一个应用程序使用手工制作的演员。我的计划是将其移植到libcaf。目前的状态是：我有一个很大的全局消息队列在我的系统（又名演员）订阅得到他们的消息。他们用消息来回应该全局队列。整个系统是一个运行在Linux rt-preempt内核上的实时应用程序。 GUI线程本身就是一个系统（actor），但它不在RT优先级上。现在我的系统不需要知道他们的消息的接收者，因为接收者注册他们想要的。