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Simscape Multibody或Simscape Driveline可以自动生成运动的动力学方程吗？

对Simscape Multibody的Simulink MATLAB软件包的描述表明它可以为机械系统制定运动方程。我在文档和示例中到处搜索，我找不到如何执行此操作的单个示例，是否存在特定的块或它是否意味着软件将方程式计算为黑盒并且无法提取？另外，我还在计算和模拟行星齿轮箱的固有频率，这个软件包也可以做到这一点吗？我会很感激任何意见和建议，谢谢！ https://uk.mathworks.com

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Simulink：摆脱时间延迟

我想在simulink上运行一个闭环系统，如下所示。当我运行它，它得到这样的结果。正如你所看到的，是获得阶跃函数高达1轻微的时间延迟闭环输出还没有启动，直到大约1.5秒。我知道这是现实世界中会发生的事情，但我想知道是否有办法摆脱这种时间延迟并使输出显示“理想”结果。感谢编辑只是觉得应该添加更多的信息。步骤输入是一个标准的步骤输入，而我在设置方面改变的唯一事情是模拟时间是8秒，解算器是一个

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Simulink matlab功能块

如何在matlab命令窗口中显示变量的当前值？在matlab中，我通常使用disp(var)，它会将变量值输出到命令窗口中。但是在MATLAB函数块中，如果我输入disp('hello')，它不会在命令窗口中显示任何输出。我正在使用matlab 2014b。

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当信号小于Simulink中的值时显示错误消息

我想在信号达到某个值或仅在达到0时显示错误消息我已使用if块和Relational Operator但它不起作用为了我。

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检查信号在simulink中的一段时间内是否在相同的值上。

我想确定正弦波信号是否为空。换句话说，我不能比较agains 0，因为正弦波信号是双向的什么我想要做的是，如果信号有一段时间比停止模拟的值为0。

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与CMake的

依赖我贡献了自定义功能自定义对象 - 说，我的功能 --to使用CMake和有独立的来源和生成目录的项目。 MyFeature由单个二进制文件组成。（我的功能其实是一个自定义的Simulink库，所以我必须调用MATLAB来创建它 - 在这里，重要的是创建该对象不涉及GCC或CMake的默认使用其他标准的构建工具）。所以我有一个特殊的规则来建立对象 - 比方说myRule。我想使运行MyRule

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如何以编程方式在Matlab中获取总线元素信息？

假设模型中有Simulink总线，Bus1和Bus。我们如何访问Bus1信息，比如它具有哪些元素，它们的尺寸等。

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从C++应用程序使用Simulink

我想知道是否有一种方法可以通过C++程序使用/与Simulink通信。在这种情况下，Simulink正在执行实时模拟，应该从C++控制程序模拟模拟过程中得到其输入数据。 Simulink的仿真数据（块的输出）应该可以在仿真期间从C++程序访问。这可能吗？

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随机数生成器在simulink中是重复的

如何确保每次执行可执行文件时，simulink生成的可执行文件“独立可执行文件”形式的模型生成不同的随机序列。我在initFcn回调中添加了rng('shuffle')，但这并没有成功。

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随着时间的推移增量变量

我通常使用Python进行编程，但对于任务，我正在使用Simulink。我想知道为什么上面的elseif阶梯不会随着时间的推移而增加变量[IP3]。我认为它应该做的是返回0.01，直到t = 500，然后是0.03，直到t = 1000，然后是0.1直到1500,1直到2000，以及从那时起10。对旧图像btw道歉，我更新了平均时间的变量。