在OpenGL中绘制两个点云之间的交点

我有两个相似的点云，由向量在空间中给定位置（x，y，z）定义，我想同时渲染两个云并评估它们之间的差异。这是我第一次使用OpenGL的应用程序，所以我仍然没有太多的把握。在OpenGL中绘制两个点云之间的交点

我已经设法通过分别处理每个载体，例如以使两者：

glBegin(GL_POINTS);GLfloat green[] = { 0.f, 1.0f, .0f, alpha[1]/10 }; 
    glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_DIFFUSE, green); 
    glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_SHININESS, low_shininess); 
    //glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_SPECULAR, mat_specular); 
    for (std::vector<Point3D>::iterator moit = morig_cloud.begin(); moit != morig_cloud.end(); ++moit){ 
     if ((moit - f_cloud.begin()) % (ptd[1]) == 0){ 
      glVertex3f(moit->x, moit->y, moit->z); 
     } 
    } 
    glEnd();

然而，当我都重叠，所得到的图像如下：

在哪里红色和蓝色的云都应该完美匹配。有什么办法可以“合并”这些观点吗？也就是说，考虑到点位置匹配，我可以改变匹配位置的颜色？只有点才能完成渲染而不需要网格划分。

我试着在渲染前比较两个矢量，但算法速度太慢，因为点云太大。

来源

2014-04-11 Ishida

如果你想合并它们只是视觉上，所以重叠的部分用红色和蓝色（紫色）的混合着色，你可以启用alpha混合并使用适当的混合函数。有关提示，请参阅here。

来源

2014-04-11 15:11:15 Zac

现在我将你的答案标记为正确的答案，因为它是我用过的答案。两者似乎都是正确的。 – Ishida

你想要做什么肯定是可能的，但是使用OpenGL你可以只在图像中合并它们。 OpenGL是一个简单的绘图API，它不提供操作几何的高级方法。

如果纯图像空间合并足够了，那么你可以使用模板缓冲区。渲染第一个点云而不执行颜色写入glColorMask(0,0,0,0)并在模板缓冲区中设置一个位。然后使用颜色写入启用第二个点云，但只在通过模板测试的位置渲染。

非常适合在屏幕图像空间中使用OpenGL。

但是我怀疑你想几何合并点云。好吧，这里是：由于点无限小，所以两点云的交点就是那些点，对于这些点，在正好是的位置可以在另一个点云中找到。这归结为最近的邻居搜索，这可以使用Kd树在三维中相当好地完成（对于更高维度它变得指数级更难）。

但是，我认为你实际上并不想交叉点云，而是由它们创建的隐式曲面。因此，假设每个点以一定的半径在其周围创建一个标量字段r。一个点云的总场是每个组成点的场的饱和总和。通过乘以每个点云的场，您可以获得相交场。如果您为每个点云的每个点对该域进行采样，并丢弃该域位于阈值以下的所有点，则可以得到两个点云的交点。

来源

2014-04-11 08:32:43 datenwolf

在OpenGL中绘制两个点云之间的交点

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