查找字段的字段

Question

我正在使用C＃/ Emgu CV进行项目工作，但使用OpenCv的任何语言的回答应该都可以。

我有以下图片：http://i42.tinypic.com/2z89h5g.jpg 或者它可能是这样的：http://i43.tinypic.com/122iwsk.jpg

我试图做自动校准，我想知道如何找到现场的角落。它们用LED标记，但我更愿意通过颜色标签来找到它。如果需要，我可以用相同的颜色标签替换所有的标签。 （请注意，房间内的灯光正在变化，所以下次的颜色可能会有所不同）

边缘检测也可能没问题，但我担心我找不到角落。

请帮忙。 谢谢。

编辑：

感谢aardvarkk的意见，但我想我需要给你多一点信息。 我已经能够检测和识别现场的机器人，并获得他们的位置和旋转。但为此，我必须先手动设置字段的角落。所以我一直在寻找一种自动方式，但我担心我无法区分背景中的彩色标签，因为房间内的光线经常发生变化。

至于摄像机角度。这一点是，相机可以从不同（合理）角度的每一次。

Answer 1

我会从寻找颜色开始。 LED对你来说没有多大的帮助，因为它们不比场景中的其他任何东西都亮。我会寻找长方形的彩色胶带。尝试根据颜色分割图像。这可能允许您直接检索角落胶带片，而无需事先知道它们的确切颜色。之后，您可以查找相互接近的相同颜色的斑点对，以定义磁带片段相同的角点。知道你将要解决什么样的相机角度也是非常重要的 - 如果从侧面观看时需要这样做，那么这种方法肯定不会起作用。如果它几乎自上而下，这可能是一个好的开始。没有人能够为您提供一个开始完成解决方案，但这可能是一个很好的开始。