2016-11-14 81 views
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在macOS上,我使用IOKit通过USB连接获取和设置HID报告(好奇的是,这是一个站立式桌面控制器,允许您以编程方式升高和降低桌面)。我可以使用设备的IOHIDManager列表:在Linux上,通过USB使用HID报告有什么好方法?

_manager = IOHIDManagerCreate(NULL, 0); 

NSDictionary *deviceQuery = @{@kIOHIDVendorIDKey: @0x12D3, @kIOHIDProductIDKey: @0x0002}; 
IOHIDManagerSetDeviceMatching(_manager, (__bridge CFDictionaryRef)deviceQuery); 
IOHIDManagerOpen(_manager, kIOHIDManagerOptionNone); 

CFSetRef devices = IOHIDManagerCopyDevices(_manager); 

// pick a device from the set and you eventually get a... 
IOHIDDeviceRef myDevice = foo; 

我再建立请求缓冲区和使用提出要求:

int8_t *_buffer = ...; 
IOHIDDeviceSetReport(myDevice, kIOHIDReportTypeFeature, *_buffer & 0xff, (const uint8_t *)_buffer, REQ_BUFFER_SIZE); 

...并使用读取回应:

IOHIDDeviceGetReport(myDevice, kIOHIDReportTypeFeature, *_buffer & 0xff, (uint8_t *)_buffer, RES_BUFFER_SIZE); 

什么是在Linux上做到这一点的类似方式?我以前从来没有在Linux上使用过USB(也不是HID设备),并且只要它可以在Raspberry Pi上运行,我就可以使用任何堆栈。

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