Box2d动态物体卡住静态

有时，当动态物体移动并碰撞静态物体时，动态卡住并停止。Box2d动态物体卡住静态

http://imageshack.us/photo/my-images/14/screenfgz.png/（顶部和底部线传感器，中心形状体）

对于运动使用mouseJoint-> SetTarget（POS）;

设置：世界

b2Vec2 gravity = b2Vec2(0.f, 0.f); 
bool doSleep = true; 
world = new b2World(gravity, doSleep); 
world->SetContinuousPhysics(false); // when using true, dynamic tunneling through other bodies

动感的车身

... 
density = 1.f; 
friction = 0.f; 
restitution = 0.f; 
... 
body->SetBullet(true); 
body->SetFixedRotation(true);

MouseJoint

b2Vec2 locationWorld = b2Vec2(pos.x/PTM_RATIO,pos.y/PTM_RATIO); 
    b2MouseJointDef md;     
    md.bodyA = groundBody; 
    md.bodyB = body; 
    md.target = body->GetPosition(); 
    md.collideConnected = true; 
    md.maxForce = 1000 * body->GetMass(); 
    md.dampingRatio = 0.1f; 
    md.frequencyHz = 2.f; 
    mouseJoint = (b2MouseJoint *)world->CreateJoint(&md);

动态和静态物体是矩形。旋转= 0。

如何去除瑕疵？

来源

2011-07-11 Sixva

如果您看到动态框从屏幕截图中看到静态贴图中的贴图，这是Box2D中的一个已知问题。你可以通过对静态物体使用一个大的多边形或者循环形状来改善它，或者简单地倒角动态物体的角落，使它们不是完全正方形的。

来源

2011-07-11 13:25:00 iforce2d

感谢您的信息！大量形状对性能和记忆有影响吗？你是什么意思：“简单地斜切角度的动态身体，所以他们不完全正方形”？ – Sixva

更多的形状会使用更多的内存，并会影响性能，但Box2D的碰撞检测例程相当不错，所以我认为您需要有数以千计的人才能担心普通的PC。斜角意味着从角落切割一点，所以它不是方形 - 将方形变成八角形。这是因为它坚持着方形。 – iforce2d

谢谢iforce2d – Sixva

解决方案：用于创建夹具使用边缘（在动态和静态机构）

shape.SetAsEdge(b2Vec2(x,y),b2Vec2(x2,y2)); 
bodyWall->CreateFixture(&shapeDef); 

instead 

shape.SetAsBox(width,height, b2Vec2(x,y),angle);

来源

2011-07-12 10:40:57 Sixva

Box2d动态物体卡住静态

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