Box2D导致断言的静态/动态物体之间的分割

Question

我在iPhone上首次使用BOX2D。总的来说，它一直很不错，但是当我创建一个同时包含静态和动态主体的场景时，我不断地在ContactManager的一行中断言。确切的线是...

b2Assert(bodyA->m_type == b2_dynamicBody || bodyB->m_type == b2_dynamicBody); 

这是在void b2ContactManager :: Collide（）。这似乎表明它主张两个物体相撞时，其中一个不是动态的......这根本没有意义。当然，动态物体应该与静态物体碰撞！

它不会在这条线上断言，直到我奇怪地创建静态对象。我有大量的动态盒子在屏幕上移动。只要我介绍一个静态的，我会在这里发生崩溃。

谁能帮助我吗？这似乎就是那些“非常明显”的问题之一！

Answer 1

你在创建静态物体后移动吗？ （除了刚刚设置的初始位置？）：我遇到了静态物体移动导致的奇怪问题（不是断言，而是奇怪的碰撞行为），然后发现Box区分静态和运动物体（分别为b2_staticBody和b2_kinematicBody）

运动物体具有无限的质量并且不会对力作出响应（按照静态），但据说它们可以手动移动（静态物体也可以手动移动，但它们不会在响应时移动碰撞等，并可能导致奇怪的行为）

可能不是你的问题（因为你意味着它是在静态物体后立即），但可能值得检查我想+如果你是比较新的盒子，你可能有已经看到这一点在手册中。这只是作为新闻传递给我的，因为我之前开始使用Box（突然出现运动学概念出现）

Answer 2

问题是两个非动态物体碰撞。这是不正确的，因为运动和静态物体不应该相互碰撞。 box2d忽略这种碰撞。但这种情况正在发生。请提供一些物理初始化代码，以获得更详细的答案为什么会发生。