碰撞检测 - 移动球体和圆柱体之间的响应

Question

我正在实施一个简单的游戏，它包含了三维逻辑。为了检测移动的球体是否与圆柱碰撞，程序或/和相关方程是什么？我的圆柱体是静态的正圆形，并与z轴对齐。我读气缸的在这种情况下方程为（x - 一）2 +（Z - B）2 = R 2，其中

（A，B）：气缸 为r的中心：圆柱体的半径

如何我可以用它来找出这两个物体是否相交，另外，我怎样才能应用相应的球反应？

谢谢

Answer 1

通常，一个气缸到球体的测试可以被简化为一个点到线段测试，其中：

1. 线段表示线通过的 从端气缸中心延伸结束和终点是已知的。
2. 该点代表球体的中心点。
3. 该测试发现线段上最接近centerPoint 的一点，只是测量点之间的距离，如果它小于球体半径+ cyl半径，则它正在碰撞。

妥协与这是它使它有效地球囊测试而不是球体圆柱体。如果你能忍受这种妥协，这里有一些伪代码。

vector cylCenterVector = endPoint2 - endpoint1; 
float distanceFactorFromEP1 = Dot(sphereCenter - endPoint1)/Dot(cylCenterVector , cylCenterVector); 
if(distanceFactorFromEP1 < 0) distanceFactorFromEP1 = 0;// clamp to endpoints if neccesary 
if(distanceFactorFromEP1 > 1) distanceFactorFromEP1 = 1; 
vector closestPoint = endPoint1 + (cylCenterVector * distanceFactorFromEP1); 

vector collisionVector = sphereCenter - closestPoint; 
float distance = collisionVector.Length(); 
vector collisionNormal = collisionVector/distance; 

if(distance < sphereRadius + cylRadius) 
{ 
    //collision occurred. use collisionNormal to reflect sphere off cyl 

    float factor = Dot(velocity, collisionNormal); 

    velocity = velocity - (2 * factor * collisionNormal); 

}