静态与动态圆圈之间的碰撞响应

有2个球 - 一个动态球和一个固定球。第一个球（动态）从墙壁和任何其他方面反弹。

第二球的目的是成为第一球的障碍。所以，每当第一个球接触到第二个球时，第一个球应该立即弹开。目前，弹跳的准确性非常差，我不知道如何修复它。有时候第一个球会弹跳得很好，但通常它会在第二个球后面卡住，然后弹开。下面的图片将详细讨论这个问题。 enter image description here

这里是我的用于检测碰撞和应对它的代码：

//Pythagorean Theorem, to detect collision, by estimating the distance between the two circles 
       double dx = circle.getLayoutX() - circle2.getLayoutX(); 
       double dy = circle.getLayoutY() - circle2.getLayoutY(); 
       double radii = circle.getRadius() + circle2.getRadius(); 

       double distance = (dx * dx) + (dy * dy); 
       double minDistance = radii * radii; 


// I believe something is missing in the lines below, which is causing the problem. 

       if (distance < minDistance) { //If circle1(dynamic) collides with circle2(stationary) 

        c1SpeedX = c1SpeedX * -1; //Inverts direction. 

       }

我花了几个小时的谷歌，但我没能找到答案。我希望有人能提供解决方案并解释这个问题。提前感谢大家！

来源

2013-11-21 Gregg1989

逻辑上就不是你想要的'遥远<= minDistance'？我还没有看过所有的细节，但这让我觉得很奇怪。具有讽刺意味的是一个类似的问题已经被问到：http://stackoverflow.com/questions/4613345/python-pygame-ball-collision-with-interior-of-circle?rq=1 – xQbert

我试过<和<=和它根本没有区别。 – Gregg1989

这可能是因为当球的方向反复颠倒时，球并不总是有时间退出更大的球。

如果距离== minDistance才会：

因为你现在做的只是做。

如果距离< minDistance才会：

球是较大的一个的内部。然后，它应该已经反弹，并稍微离开。球应该已经将sqrt（distance-minDistance）从较大的球移开。

来源

2013-11-21 18:08:36 Viktor

嗯......

我想你有一些公式错误。

例如，distance和minDistance应

double distance = Math.sqrt((dx * dx) + (dy * dy)); 
double minDistance = radii;

来源

2013-11-21 18:10:24 nashuald

sqrt操作比乘法更昂贵，这就是为什么我有半径*半径而不是sqrt。 – Gregg1989

我认为，你应该确保你的代码能够正常工作，然后你可以优化代码。 – nashuald

我是先用它做的，它的工作方式完全一样。 – Gregg1989

静态与动态圆圈之间的碰撞响应

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