OpenCV中的坐标转换

Question

我有一个折线图，给出了一个相对于x和y点坐标（0.0到1.0）的数组。

我必须绘制随机位置，比例和旋转角度的图。

我该如何做到最好？

Answer 1

您可以使用RT矩阵进行简单转换。

让X = (x y 1)^t成为你身材一点的坐标。假设R是一个2x2 rotation matrix，并且T是您计划进行的转换的2x1转换向量。 RT矩阵A将采用A = [R T;0 0 1]的形式。要获得X点的变换坐标，需要执行此简单计算AX = X'，其中X'是新坐标。现在，要转换整个图形，而不是使用单个列，请使用矩阵，其中每列第一行为x坐标，第二行为y，第三行为1。

当然，你可以尝试使用旨在用于点，而不是整个图像的载体由OpenCV中提供的功能，在this tutorial所示，或的，但上面的方法让你真正了解你在做什么;）