OpenCV：从世界到像素坐标的dx和dy转换

Question

这可能更多的是一个数学问题，我有一个OpenCV应用程序计算的dx和dy的值，这两个值都在世界坐标中。现在如果我将它们转换为像素坐标，它们的符号会改变吗？例如，如果我的世界坐标dx> 0，然后我转换为像素坐标，它会保持> 0吗？

另外，我对openCV很陌生，OpenCV中将世界坐标转换为像素坐标的最简单的功能是什么？

在此先感谢您的帮助。

Answer 1

我不明白为什么这里会出现符号移位，除非出现某种溢出错误。如果你不确定，只要有一个断言（如果你认为错误会频繁发生并且你可以测试它）或否定它（如果你不能测试它），如果它> 0。