2014-04-16 26 views
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我试图直接在机器人上安装一些软件,以便更好地访问硬件(如麦克风和相机)。问题是没有make,没有gcc,什么也没有。我在互联网上搜索如何安装gcc,但没有。我发现的所有页面都说它带有gentoo发行版。有没有办法安装它们?如果可能的话还离线? 有一个虚拟机提供的机器人配备了建筑工具,我可以执行./configure和制作软件,但是当我将内容复制到机器人时,由于make缺失,我无法运行make install。 谢谢与机器人上的gentoo版本的问题Nao

回答

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一个简单的方法就是安装我的程序做一个不同于/的文件夹,并且数据将按照它应该组织的方式进行组织(bin库包含和共享文件夹将被创建),我只需要将创建的文件夹与目标机器人上的文件夹合并在/ usr

./configure --prefix =/path/to/empty/folder

make

使安装

最后的/路径/到/空/文件夹中的内容复制到/ usr在机器人

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虚拟机自带gcc,make和所有需要的东西。 它为您提供了一种构建二进制目标NAO的方法,然后您只需将它们复制到您的真实机器人。它应该可以工作。

亚历山大 PS:在机器人上安装gcc和...在技术上是可行的,但它需要大量的时间来编译和...

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我怎么能知道什么是放在什么地方?我努力安装依赖于portaudio的portaudio和pyaudio。现在都编译好了,我试着把所有的东西都搬到正确的地方,但是当我尝试导入pyaudio时,我仍然在Python中出现错误“先建立并安装portaudio” – Mehdi