Aldebaran的NAO机器人变量列表

我想在Python中制作一个简短的脚本，它会给我电池充电以及NAO机器人的电池状态（负责或不负责）和状态（开/关）在给定的本地网络中。Aldebaran的NAO机器人变量列表

为此，我正在寻找所有变量（包括传感器变量）的列表，这些变量表征了我的NAO机器人。我找到list of all callable events和一个list of Memory Keys但没有可变列表。如果存在这样的变量，我特别关注BatteryCharge变量。

这样的清单是否存在？如果不是，我该如何继续做我想做的事？

感谢您提前

来源

2014-04-03 user3419556

谢谢大家对你的答案，但我发现一种方式来获得通过ALMemory里的代理访问的数据的完整列表。

print("ALMemory device keys...") for key in memoryProxy.getDataListName(): print(key) print("\n\n")

所以我要找一个变量确实Device/SubDeviceList/Battery/Charge/Sensor/Value

来源

2014-04-17 11:03:55 user3419556

我发现这对毕宿五的网站...

INT getBatteryLevel（）

获取电池电量（0..5）5：全0：完全空（从未到达）。返回电池电量（0..5）：5：全0：完全空（从未达到）

串getBatteryLevelDesc（）

获取电池电量的文本显示（“我的电池。 ..'）。返回句子描述电池电量

让我知道这是否有助于

来源

2014-04-06 21:53:33 ZoeIngrid

那是一个C++的方法？如果是的话，是否有任何Python的等价物？ – user3419556

对不起，迟到的回应。这是python-battery.append（memory.getData（key）） – ZoeIngrid

有没有名单，但你可以得到想要的变量列表中的一个呼叫接入。如：

mem = ALProxy("ALMemory") 
listData = [ 
       "Device/SubDeviceList/Battery/Current/Sensor/Value", 
       "Device/SubDeviceList/Battery/Charge/Sensor/Status", 
       "Device/SubDeviceList/Battery/Charge/Sensor/Value", 
      ] 

listVal = mem.getListData(listData)

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2014-04-16 09:53:51

Aldebaran的NAO机器人变量列表

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