如何找到直线之间的交点matlab

我在道路边缘绘制了2条或3条霍夫线，这些线在道路和天空相交的地平线上相交。我想找到并绘制这一点。我怎样才能达到这个使用霍夫线？我的投票地图中有一个想法，我如何创建投票地图？这是我的代码。假设道路边缘的虚线与道路区域相交并形成三角形。这是我的输出图像如何找到直线之间的交点matlab

enter image description here

I = imread('1.jpg'); 


J = imfilter(I, fspecial('gaussian', [17 17], 5), 'symmetric'); 

se3 = strel('disk', 4); 

%J = imdilate(J, se); 

J = rgb2gray(J); 

BW = edge(J, 'sobel'); 
BW = imdilate(BW, se3); 

[H T R] = hough(BW); 

P = houghpeaks(H, 4); 

lines = houghlines(J, T, R,P); 
Q = figure(5); 
imshow(I) 
hold on; 

xy1 = [lines(3).point1; lines(3).point2]; 
line1 = plot(xy1(:,1),xy1(:,2),'LineWidth',6,'Color','blue'); 

    xy2 = [lines(4).point1; lines(4).point2]; 
line2 = plot(xy2(:,1),xy2(:,2),'LineWidth',6,'Color','blue'); 

    xy3 = [lines(2).point1; lines(2).point2]; 
line3 = plot(xy3(:,1),xy3(:,2),'LineWidth',6,'Color','blue');

来源

2011-06-11 Hasham Tahir

如果你有方程的线，那么你只需要解决3个方程与两个未知数（x，y的交点）。使用matlab矩阵分割运算符（\）。例如：你有3行：

X + 2Y = 7，
3X + 4Y = 8，
5X + 6Y = 9

的代码是：

A = [1,2;3,4;5,6] 
b = [7,8,9]' 
x = A\b

如果您不知道方程式，但只有那些线条所经过的像素才会清除黑色图像上的所有线条e并搜索最大像素值。交点将比其余线路亮3倍。如果您希望减少运行时间，而不是从任意线上的像素开始，并遍历其邻居，直到找到交点。

来源

2011-06-12 20:01:56 DanielHsH

谢谢DanielHsH。如果你只能给我一个代码示例开始？谢谢 – 2011-06-13 14:01:18

不具有线的方程或点使得它更难。如果这只是一次操作，并且只有3行，我建议使用ginput并手动选择点。

所以在绘制完图后，在命令行输入[x,y]=ginput;。这应该把重点放在你的身材上，你会看到一个十字线，你可以在这个图上移动。现在点击您感兴趣的三个点，然后按回车键。现在x和y将包含三个点的坐标。

来源

2011-06-11 14:10:58 abcd

我感谢你的帮助，但它不是我要找的东西。此代码将在视频中实时执行。即时通讯使用霍夫线让我们假设霍夫线还不是图像的一部分，但是这些线相交。我希望这一点成为道路的消失点或地平线。我有道理吗？对不起我的英语:( – 2011-06-11 19:07:09

@Hasham：这是你应该在你的问题中提供的信息，以便其他人了解你正在尝试做什么......请编辑你的问题以添加更多细节 – abcd 2011-06-11 19:13:32

的总体战略是： 1.在各行霍夫2. 使用选取两个点这两点得到直线方程 3.使用线方程找到自己的交点

你必须弄清楚如何在每条线上选择两个点，比如说第1行是p1和p2，第2行是q1和q2。那么如果p [1 | 2]，q [1 | 2]是2D行向量，那么

line1 = GetLineFromTwoImagePoints(p1, p2); 
line2 = GetLineFromTwoImagePoints(q1, q2); 
intersection = GetPointFromTwoImageLines(line1, line2); 

function line = GetLineFromTwoImagePoints(one, two) 
    line = cross([one 1], [two 1]); 
end 

function point = GetPointFromTwoImageLines(one, two) 
    p = cross(one, two); 
    point = [p(1)/p(3) p(2)/p(3)]; 
end

来源

2017-03-07 15:06:02 Sanfer

如何找到直线之间的交点matlab

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