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我使用OpenCV calibrateCamera函数来提取我的相机的内在端外部参数。我有一个外部问题（旋转和平移），因为旋转矩阵应该是3x3矩阵，它只有3x1。有人知道我为什么有这个输出或我该如何使用它？ 在此先感谢！cvCalibrateCamera的输出参数
A
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你得到一个向量，它实际上是你的轮换的axis-angle representation。您可以转换，在使用罗德里格公式一个3x3旋转矩阵：
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如果再次阅读文档，你就会明白为什么它是3X1矩阵。这里是[链接]（http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#calibratecamera） –