2D旋转方向

我试图理解我可以使用旋转矩阵的所有方法（对不起，无法阅读）： R（x）= [cos（x）-sin（x）; sin（x）cos（x）]2D旋转方向

有两种类型的坐标系（CS），你可以有： CS1->正x轴右转，正y轴向上，这显然是标准定位人们使用。 CS2 - >正向x轴向右，正向y轴向下。

我困惑的是插入R（x）时角度x的符号。根据数字的符号，角度或者逆时针或者顺时针旋转（在任意矢量上），但是CS方向和另一个方向将如何表现？另外，如果你可以解释一下比维基百科关于匿名和别名转换更多的东西，那就太好了。哪个最好考虑旋转？如果我认为在别名方法中，我是否必须针对角度x使用相反的符号。这就是我所说的： http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Ambiguities

谢谢！

这是对的......

使用R（x）。

该向量在CS1（alibi）中经历了'x'的逆时针旋转。这涉及角度'x'的CS1的顺时针旋转（其中矢量现在具有新的坐标）。如果x是负值，则逆时针变为顺时针（alibi），顺时针变为逆时针（别名）

如果我们要使用CS2 ...可以采取上述操作，但顺时针方向逆时针交换反之亦然。

来源

2012-06-01 Khaled

在标准的直角坐标系（你叫什么“CS1”），该矩阵将导致逆时针旋转向矢量（即“不在场证明”）

在倒Y轴情况下，将顺时针旋转。

来源

2012-06-01 18:57:10 Alnitak

Sticking with CS1，if I switch to a alias approach，I need to change the sign of angle x to make the same counter-clockwise rotation of the vector？ – Khaled

@Khaled我其实没有遇到过这些条款，但如果你旋转坐标系而不是矢量，那么是的，它的旋转需要在相反的方向。 – Alnitak

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