助推ublas：旋转2d向量

Question

呃。我希望我能认真地忽视某些事情。 我想旋转2d矢量（卡丁车）v一定角度phi。

我找不到一个函数来生成适当的矩阵 或只是执行该函数。

我知道如何手工做到这一点。我正在寻找一个ublas实用程序“东西” 为我做这个。

Answer 1

BLAS ==基本线性代数子程序，强调基本。 BLAS功能非常普遍，它们没有任何特定的2D矢量旋转。 只是做手工：使自己的函数，建立一个

 
[cos phi,-sin phi 
sin phi, cos phi]

矩阵，并与您的载体相乘。