如何从图像处理中的链码计算曲率？

Question

如何从图表a（链码）到图表b（曲率）？

0，0，2,0，1,0，7,6，0，0 - > 0，2，-2，-1，-1，-1，2,0

Answer 1

从图（a）可以看出，链式码出来是如下：

根据[2] - 186页;曲率通过以下伪代码计算出来：

c = d - di 

for all di such that d remains within a limit of ±2 (critical point of a chain code) 

if c < 2 then c+7 
if c > 2 then c-7 

因此，这给出了所需的结果（b）。

参考：Google Books