笛卡尔到极坐标导致NaN

所以我正在一个三维场景，我需要随意转换和从极坐标转换，并写了一个函数来帮助我转换。问题在于它会经常导致其中一个角度出现NaN。我使用的功能如下：笛卡尔到极坐标导致NaN

toPolar: function(x,y,z){ 
    var sqrd = (x*x)+(y*y)+(z*z) 
    var radius = Math.pow(sqrd,.5) 
    var theta = Math.acos(z/radius) 
    var phi = Math.asin(y/x) 
    var toReturn={ 
     r:radius, 
     t:theta, 
     p:phi 
    } 
    return toReturn 
}

披是什么是返回NaN，并且虽然我虽然我想通了，它导致NaN的它好像它是在某些点发生的所有整个场景中

你可以看到这里的问题： http://cabbibo.com/sketches/audioSketch3/

凡在左上角看到相机的极性和笛卡尔坐标，极坐标的最后一节（PHI）将显示为NaN的时。

我认为它与我的数学有些类似的问题，因为我不擅长它，但它似乎可能是一个不同的问题，比如我不理解如何使用Math.asin ...

感谢您的时间，并让我知道是否有任何其他人需要的信息！

艾萨克

来源

2012-12-22 Cabbibo

x可以为零吗？那将导致在该行上除以零 – mindandmedia

asin仅从-1到1定义;它返回NaN，只要y> x或y <-x – Stuart

如果你希望皮皮能像方位（例如在水平面以上，-pi - > PI），你应该使用ATAN2。

var phi = Math.atan2(y,x);

来源

2012-12-22 21:40:50 stevejpurves

在这个页面http://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system在坐标系转换部分它说使用atan（y，x）而不是atan square正确吗？或者会导致0到2PI之间的phi，而不是-PI和PI？ – Cabbibo

无论你是在[0,2 * pi]方面工作还是（-pi，pi）通常都只是惯例，任何使用角度的数学代码都不应该注意。atan的问题只能定义在[0，pi/2）区间，所以你可以得到一个角度，但不知道你在哪个“象限”。Atan2有效地做一个atan，然后解决角度在哪个象限中，（你可以看看x和y的符号来做这），以获得一个完整的角度。见http://en.wikipedia.org/wiki/Atan2 – stevejpurves

非常清晰的解释。非常感谢！ – Cabbibo

你不想要极坐标;你似乎想要球形坐标。

您的phi等式看起来不正确。检查了这一点：

http://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system

来源

2012-12-22 21:15:00 duffymo

对不起，我的意思是球形。总是忘记添加额外的维度......另一位评论者说要使用atan2，但在那篇文章中说的是使用atan，你知道其中哪一个是正确的，还是只是定义了phi的范围？ – Cabbibo

它们是同一件事的超载版本。我更喜欢atan2，因为它保留了你想正确使用的象限。 – duffymo

这是有道理的！谢谢！ – Cabbibo

笛卡尔到极坐标导致NaN

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