OpenCV程序在执行几秒钟后死机

Question

我正在C++中运行一个OpenCV程序，该程序读取摄像头图像，然后执行一些操作。如果我让它以最快速度运行，相机将以15 FPS的速度运行。我正在尝试使用相机来调节FPS到我选择的数量，如10 FPS。我正在使用计时器来完成此操作（timepec对象和clock_gettime（）函数调用）。自行运行的时钟工作正常，摄像头本身运行良好，但是当我尝试每隔100 ms自行抓取一帧时，程序将运行大约3秒钟，然后完全冻结。这是我的代码中的while循环：

/* Start the timer */ 
    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts); 
    startBit = ts.tv_nsec; 

    /* Show the image captured from the camera in the window and repeat */ 
    while (1) { // main while loop 
     clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts); 
     endBit = ts.tv_nsec; 
     if (endBit-startBit >= 100000000) {  // > 100 ms 
      fprintf(stderr, "%lu\n", endBit-startBit); 
      clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts); 
      startBit = ts.tv_nsec;  // reset timer 

      IplImage* frame = cvQueryFrame(capture); // Get one frame 
      Mat limage(frame);  // convert IplImage to Mat 
      if (!frame) { 
       fprintf(stderr, "ERROR: frame is null...\n"); 
       getchar(); 
       break; 
      } 
      cvWaitKey(90); 
     } 
    } 

该程序将打印到控制台的时间已经过去。它现在设置的方式应该始终打印接近100毫秒（100000000纳秒）的数据。但是控制台每秒钟给出一个奇怪的数字：18446744072800674356.正如我前面提到的，注释掉相机图像代码，计时器可以自行工作（它仍然会打印出那么大的数字，但它会永远运行）。如果我注释掉计时器代码，摄像机将以15 FPS运行，没有问题。但是，当我将代码一起运行时，约3秒后会冻结。任何帮助表示赞赏！

Answer 1

您应该使用CLOCK_MONOTONIC而不是CLOCK_REALTIME请参阅Problem of understanding clock_gettime。

这是我执行任务：

#include <opencv2/opencv.hpp> 
#include <time.h> 

int wait(double time) { 
    timespec ts; 
    ts.tv_sec = int(time); 
    ts.tv_nsec = int(10e+9*time); 
    nanosleep(&ts, (struct timespec *)NULL); 
} 

double getclock() { 
    timespec ts; 
    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_RAW, &ts); 
    return ts.tv_sec + double(ts.tv_nsec)/10e+9; 
} 

int main() { 
    //cv::VideoCapture capture(0); 
    cv::VideoCapture capture("video.mp4"); 

    double fps = 30.0; 

    cv::Mat frame; 

    while (1) { 
     double const c1 = getclock(); 
     capture >> frame; 
     double const frame_time = getclock()-c1; 

     fprintf(stderr, "Got frame in %.4f sec. max FPS: %.2f\n", frame_time, 1/frame_time); 

     double const delta = 1.0/fps - frame_time; 
     double wait_time = 0; 
     if (delta > 0) { 
      double const c2 = getclock(); 
      wait(delta); 
      wait_time = getclock()-c2; 
      fprintf(stderr, "wait: target %.4fsec. actual %.4f\n", delta, wait_time); 
     } 

     double const while_time = wait_time + frame_time; 
     fprintf(stderr, "Show frame in %.4f sec. FPS: %.2f.\n\n", while_time, 1/while_time); 
    } 

    return 0; 
}