今天我注意到XNA 4.0中的Plane.Transform似乎没有给出我预期的结果。XNA 4.0中的Plane.Transform
var s = Matrix.CreateScale(0.1f);
var p = new Plane(new Vector3(1.0f, 0.0f, 0.0f), 1.0f);
var p = Plane.Transform(p, s);
我本来期望飞机到现在已经有0.1F的大小，而是它具有1的距离和正常长度10：
{Normal:{X:10 Y:0 Z:0} D:1}
为什么会出现这种情况？
我不能完全解释为什么，但传递的变换方法（你的规模矩阵）的矩阵被应用到平面，您规模从0.1走到10
3×3之前反转保存比例和旋转数据的矩阵部分应用于平面的法线，这就是为什么您的法线被缩放的原因。
矩阵的第4行被应用到平面的D部分，因为您的比例矩阵在那里全部为零（除了m44有1），平面的D部分保持不变。
缩放一个平面没有多大意义，因为除了D部分之外，一个平面本质上是无量纲的。为了交叉测试目的，法线应始终保持在单位长度，因此缩放法线是没有意义的。如果您想要缩放D部分，则可以简单地使用myPlane.D *= 0.1f;而不是尝试使用矩阵进行转换。
猜测如下：
一个可能的原因矩阵求逆是因为有思考的d部分的两种方式。
1.）从原点到平面的距离。
2）从飞机到原点的距离。
两者具有相同的价值，但在方向上相反地签署。 MS选择将D视为从平面到原点的距离，这意味着方向与法线方向相反。最有可能的是，这有很好的理由，但我不知道。这很可能会强制Plane.Transform（）方法中的矩阵求逆。看到这里的图形：http://msdn.microsoft.com/query/dev10.query?appId=Dev10IDEF1&l=EN-US&k=k(MICROSOFT.XNA.FRAMEWORK.PLANE);k(DevLang-CSHARP)&rd=true