我已经使用Kinect v2传感器收集了数据，并且我有一个深度图及其相应的RGB图像。我还校准了传感器，并获得了深度相机和RGB相机之间的旋转和平移矩阵。Kinect在MATLAB中将彩色图像映射到深度图像
因此，我能够重新投影RGB图像上的深度值，并且它们匹配。但是，由于RGB图像和深度图像具有不同的分辨率，因此所得图像中存在很多空洞。
所以我试图移动其他方式，即将颜色映射到深度而不是深度到颜色。
所以我遇到的第一个问题是，RGB图像有3层，我必须将RGB图像转换为灰度来做到这一点，我没有得到正确的结果。
可以这样做吗？
有没有人试过这个？
为什么你不能适应RGB的Z深度？
为了适应低分辨率图像到高清晰度应该很容易的，只要两者都表示相同的数据大小（即两个图像的角部的相同点）
它应该是一样简单：
Z_interp=imresize(Zimg, [size(RGB,1) size(RGB,2)])
现在Z_interp应该有像素的相同数量的RGB
如果你还是想围绕做它的其他方式，那么，使用相同的Appro公司ACH：
RGB_interp=imresize(RGB, [size(Zimg,1) size(Zimg,2)])
图像采集工具箱现已正式支持Kinect v2 for Windows。您可以使用计算机视觉系统工具箱中的pcfromkinect函数从Kinect中获取点云。