Kinect只显示灰度图像而不是彩色的图像

Question

我有很奇怪的问题，还没有找到任何答案，所以也许有人在这里看到过这样的水手吗？

当我启动NiViewer演示程序时，它可以工作并在左侧显示深度图像，但在右侧显示灰度图像。 当我开始采样NiSimpleViewer演示将无法正常工作，并给出错误 设备图像格式必须为RGB24

最奇怪的是，大约2个星期前，一切都很好 - 没有任何错误和图像着色。

我认为在为openni安装ROS软件包之后发生了变化，或者我在设置中造成了一些损坏（但我没有经验的用户，我不记得任何地方改变了任何东西）。

我认为可能kinect坏了，但是当我从ROS（rviz或image_view）启动它时，它实际上会显示彩色图像。

任何人有任何建议吗？

Answer 1

您是否尝试过使用RVIZ openni_launch！？ RViz还可以显示RGB图像/点云。